2. Złóż wykładzinę podłogową i zmierz wysokość pedału (3) od podłogi nadwozia do linii środkowej nakładki na pedał (4). Wartość nominalna: 164,8 mm.
3. Poluzuj nakrętkę zabezpieczającą (5) popychacza i obracając popychacz za pomocą szczypiec, wyreguluj wysokość pedału. Po regulacji dokręcić nakrętkę zabezpieczającą.
Przestroga: Nie naciskaj popychacza głównego cylindra podczas dokonywania regulacji.
4. Naciśnij pedał hamulca 2-3 razy, aby wytworzyć podciśnienie we wzmacniaczu podciśnienia. Wciśnij ręcznie pedał hamulca (B) i zmierz luz (A) pedału (aż pojawi się opór). Wartość nominalna: 3-8 mm.
5. Jeżeli luz jest mniejszy niż podana wartość, sprawdź luz pomiędzy pedałem a włącznikiem świateł hamowania (C). Jeżeli luz jest większy niż wartość nominalna, występuje nadmierny luz pomiędzy sworzniem obrotowym a pedałem hamulca.
6. Uruchomić silnik, wcisnąć pedał hamulca z siłą około 120 kg (1176,8 N) i sprawdzić szczelność przewodów układu hamulcowego.