2. Zložte podlahovú krytinu a zmerajte výšku pedálu (3) od podlahy karosérie po stredovú líniu pedála (4). Nominálna hodnota: 164,8 mm.
3. Uvoľnite poistnú maticu (5) posúvača a otáčaním posúvača pomocou klieští nastavte výšku pedálu. Po nastavení utiahnite poistnú maticu.
Upozornenie: Pri nastavovaní nestláčajte posúvač hlavného valca.
4. Stlačte brzdový pedál 2-3 krát, aby ste vytvorili podtlak v podtlakovom posilňovači. Stlačte brzdový pedál (B) rukou a zmerajte veľkosť vôle (A) pedálu (kým sa neobjaví odpor). Nominálna hodnota: 3-8 mm.
5. Ak je vôľa menšia ako špecifikovaná hodnota, skontrolujte vôľu medzi pedálom a spínačom brzdových svetiel (C). Ak je voľná vôľa väčšia ako nominálna hodnota, medzi otočným čapom a brzdovým pedálom je nadmerná vôľa.
6. Naštartujte motor, stlačte brzdový pedál silou približne 120 kg (1176,8 N) a skontrolujte netesnosti v potrubí brzdového systému.