2. Адкіньце падлогавае пакрыццё і вымерайце вышыню педалі (3) ад падлогі кузава да сярэдняй лініі пляцоўкі педалі (4) Намінальнае значэнне: 164,8 мм.
3. Прыслабце контргайку (5) штурхача і, паварочваючы штурхач з дапамогай пасатыжаў, адрэгулюйце вышыню педалі. Пасля рэгулявання зацягніце контргайку.
Увага: падчас рэгулявання не націскайце на штурхальнік галоўнага цыліндру.
4. Націсніце педаль тормазу 2-3 разы, каб стварыць разрэджанне ў вакуумным узмацняльніку. Націсніце педаль тормазу (У) рукой і вымерайце велічыню вольнага ходу (А) педалі (да з'яўлення супраціву). Намінальнае значэнне: 3-8 мм.
5. Калі велічыня вольнага ходу менш намінальнага значэння, праверце зазор паміж педаллю і выключальнікам стоп-сігналаў (З). Калі велічыня вольнага ходу больш намінальнага значэння, маецца празмерны зазор паміж воссю шарніра і педаллю тормазу.
6. Запусціце рухавік, націсніце на педаль тормазу з намаганнем прыкладна 120 кг (1176,8 Н) і праверце адсутнасць уцечак у трубаправодах тармазной сістэмы.