2. Відкиньте підлогове покриття та виміряйте висоту педалі (3) від підлоги кузова до середньої лінії майданчика педалі (4). Номінальне значення 164,8 мм.
3. Ослабте контргайку (5) штовхача і, повертаючи штовхач за допомогою пасатижів, відрегулюйте висоту педалі. Після налаштування затягніть контргайку.
Увага: під час регулювання не натискайте на штовхач головного циліндра.

4. Натисніть педаль гальма 2-3 рази, щоб створити розрідження у вакуумному підсилювачі. Натисніть педаль гальма (В) рукою та виміряйте величину вільного ходу (А) педалі (до появи опору). Номінальне значення 3-8 мм.

[Стаття скопійована з цього сайту: HYUNDAIBOOK.ru]
5. Якщо величина вільного ходу менша за номінальне значення, перевірте зазор між педаллю і вимикачем стоп-сигналів (С). Якщо величина вільного ходу більша за номінальне значення, є надмірний зазор між віссю шарніра і педаллю гальма.
6. Запустіть двигун, натисніть на педаль гальма із зусиллям приблизно 120 кг (1176,8 Н) та перевірте відсутність витоків у трубопроводах гальмівної системи.
