Соната випускалася лише у кузові типу «седан» і позиціонується як великий сімейний автомобіль, але деякі відносять його і до бізнес-класу, хоча Hyundai має в цьому сегменті модель Grandeur. У Північній Америці за весь час на початок 2018 року було продано близько 3 мільйонів автомобілів. В даний час найбільш основними конкурентами є автомобілі Audi A4, Citroen C5, Ford Mondeo, Honda Accord, Infiniti Q50, Kia Optima, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Nissan Maxima, Renault Laguna, Skoda Superb, Suzuki Kizashi, Toyota Camry і Volkswagen Passat.
Перше покоління (Y, 1985—1987)
Перші автомобілі були випущені з метою завоювати сегмент ринку в Південній Кореї, який був міцно захоплений Daewoo Royale і був побудований з використанням основних вузлів та технологій Stellar. Кодове ім'я було надано «Y». Він випускався лише два роки через помилкову концепцію заднього приводу. Був доступний з двома варіантами комплектації – Luxury та Super. Базові опції автомобіля включали круїз-контроль, сидіння з електроприводом, омивачі фар, бічні дзеркала з електроприводом, підсилювач гальм.
Спочатку встановлювалися тільки бензинові моделі таких модифікацій - 1.6 літра (Mitsubishi Saturn, 4G32, I4, SOHC) потужністю 110 к.с. або 1.8 та 2.0 літра (Mitsubishi Sirius, 4G62/4G63, I4, SOHC) потужністю 98 та 120 к.с. 1987 року зустрічалися інжекторні модифікації. Коробки передач дві - 4-ступінчастий автомат або 5-ступінчаста механіка.
У 1988 році до святкування літніх Олімпійських ігор у Сеулі була випущена модель Stellar 88. Після неї Hyundai припинив випуск серії Stellar і замінив його на серію Sonata.
Друге покоління (Y2, 1988—1993)
1 червня у Південній Кореї почали продавати друге покоління Сонати з кодовим ім'ям «Y2». У Північній Америці автомобіль стартував у другій половині 1988, а в Європі в червні 1989 року. Дизайн був розроблений в італійській компанії ItalDesign дизайнером Джорджто Джуджаро, а технічна частина розроблена Hyundai. З цієї модифікації цей автомобіль став передньопривідним. Збирався на платформі Mitsubishi Galant Σ. Виробничі потужності перебували у Кореї та Канаді.
На цей автомобіль ще не встановлювали подушки безпеки, на деяких топових комплектаціях була система АБС.
Двигуни, як і раніше, встановлювалися тільки бензинові, розроблені Mitsubishi і вироблені компанією Hyundai за ліцензією. наступних об'ємів і моделей - 1.8 літра (G4CM I4, SOHC) потужністю 95 к.с., 2.0 літра (G4CP, I4, SOHC) потужністю 102 к.с., 2.0 літра (G4CPD, I4, SOHC) потужністю 131 к.с., 2.4 літри (G4CS, I4, SOHC) потужністю 114 к.с., а також 3-літровий V-подібний 6-циліндровий мотор (G6AT) потужністю 146 к.с. Передача крутного моменту на колеса здійснювалася через 4-ступінчасту автоматичну або 5-ступінчасту механічну коробку передач.
Третє покоління (Y3, 1993—1998)
Подальший розвиток Сонати набув кодового імені «Y3». У Південній Кореї автомобіль називався Marcia, в Італії - Sonica. У зв'язку із закриттям заводу в Канаді у вересні 1993 року всі автомобілі збиралися лише в Кореї аж до 2002 року. Ця машина заснована на платформі Hyundai-Kia Y3. У 1996 році провели фейс-ліфтинг, який призвів до зміни передньої та задньої частини екстер'єру, а також збільшили потужність 4-циліндрового двигуна до 123 к.с.
Двигуни тільки бензинові розробки Mitsubishi, що випускаються за ліцензією Hyundai наступних характеристик - 1.8 літра (I4) потужністю 98 к.с., 2.0 літра (I4) потужністю 110 к.с. (123 к.с. після 1996 року), а також 3.0 літри (V6) потужністю 142 к.с. Трансмісій зазвичай два варіанти - 4-ступінчастий автомат і 5-ступінчаста механіка.
Четверте покоління (EF, 1998—2004)
Торішнього серпня 1998 року випустили наступне покоління з кодом «EF». Автомобіль збирався на платформі Hyundai-Kia Y4, на якій також було засновано перший компактний кросовер Hyundai Santa Fe. Також на цій платформі запущено у виробництво Kia Optima, що має однакову базу, скла та двері, що має відмінності лише в зовнішніх панелях кузова та в інтер'єрі. Складання автомобіля здійснювалося в Кореї, Китаї, Ботсвані, Єгипті та Росії. У Північній Америці Соната продавалася з великою 10-річною гарантією.
Двигуни були лише бензинові об'ємом 2.0 літра (G4GC I4) потужністю 136 к.с., 2.4 літри (Sirius I4) потужністю 138 к.с. Після фейс-ліфтингу 2001 року з'явилися нові 6-циліндрові V-подібні двигуни об'ємом 2.5 і 2.7 літра (Delta, DOHC), Виготовлені повністю з алюмінію, потужністю 168 і 172 к.с. На китайському ринку автомобіль доступний лише з двигунами 1.8 або 2.0 літра. Крутний момент передавався за допомогою 4-х швидкісної автоматичної або 5-ти швидкісної механічної трансмісії.
У 2001 році автомобіль зазнав фейс-ліфтингу, який дав новий код «EF-B», оновлення передньої та задньої частини екстер'єру, а також задня плата для номера перемістилася з бампера на кришку багажника.
П'яте покоління (NF, 2004—2009)
Це покоління стартувало у серпні 2004 року в Південній Кореї з кодовим ім'ям «NF». Заснований на платформі Hyundai-Kia Y5. У деяких країнах називається Hyundai NF, а також інші назви. Старт цієї моделі співпав із запуском заводу у США, також виробництво здійснювалося у Китаї. Складальні цехи також були в Єгипті, Індії, Кореї, Судані, Таїланді та Туреччині.
Базова комплектація включала АБС, електронну систему контролю стійкості, контролю тяги, а також шість подушок безпеки (передня та бічна подушка водія. та переднього пасажира та бічні фіранки).
4-циліндрові бензинові двигуни були абсолютно новими, повністю алюмінієвими, під назвою Theta, об'ємом 2.0 і 2.4 літра потужністю 164 і 179 к.с. Залишився 6-циліндровий V-подібний мотор (Lambda, DOHC CVVT) об'ємом 3.3 літри потужністю 233 к.с. Вперше на Сонату стали встановлювати дизельні двигуни об'ємом 2.0 літра (CRDi) потужністю 140 к.с., які були доступні в Європі, Новій Зеландії та Сінгапурі, де вони склали конкуренцію таксі на базі Toyota Comfort. Трансмісій чотири варіанти - 4-х і 5-ти ступінчасті автомати або 5-ти та 6-ти ступінчаста механіка.
2008 року провели рестайлінг моделі, який представили на автосалоні в Чикаго. Змінили предок та ґрати радіатора, задні ліхтарі та фари освітлення, панель приладів, а також оновили лінійку двигунів.
Протестований Euro NCAP автомобіль 2006 отримав оцінки, представлені в таблиці. У тестах «Страхового інституту безпеки дорожнього руху» (IIHS) Sonata отримала «гарний» бал у лобовому зіткненні, «прийнятний» бал при бічному зіткненні і «гарний» рейтинг для захисту під час зіткнення позаду. За даними агентства «Національне управління безпекою руху на трасах» (NHTSA) автомобіль 2006 року отримав такі оцінки:
- Фронтальний рейтинг (водій) - 5/5 зірок
- Фронтальний рейтинг (пасажир) - 5/5 зірок
- Бічний рейтинг (водій) - 5/5 зірок
- Бічний рейтинг (пасажир) - 5/5 зірок
- Переворот автомобіля - 4/5 зірок
Шосте покоління (YF, 2009—2014)
Розробка шостого покоління почалася ще в 2005 році і на це було витрачено $370 млн. Продаж Sonata «YF» розпочалися у вересні 2009 року. У деяких країнах автомобіль називається Hyundai i45. У цьому ж році на автосалоні в Лос-Анджелесі була показана ця модель, а продажі в США почалися в 2010 році. Були доступні такі рівні комплектацій: GLS, SE та Limited. Виробничі потужності перебували в Індонезії, Китаї, Малайзії, США та Південній Кореї.
Лінійка двигунів включає тільки бензинові наступних характеристик — 2.0 літра (Nu MPi, CVVL I4, 164 к.с.), 2.0 літри (Theta I4, 163 к.с.), 2.0 літри (Theta Turbo GDi I4, 274 к.с.), 2.4 літри (Theta II I4, 176 к.с.) та 2.4 літра (Theta GDi I4, 200 к.с.). Усі мотори 4-х циліндрові рядники. Трансмісія була двох видів, обидві 6-ступінчасті автомат або механіка.
У 2012 році було проведено рестайлінг, який торкнувся радіаторних ґрат, світлодіодних індикаторів, пртутуманних фар, денні ходові вогні, задні ліхтарі та колісні диски.
У Сполучених Штатах шоста Соната отримала нагороду найкращий вибір у безпеці від «Страхового інституту безпеки дорожнього руху» (IIHS). Оцінки були такі:
- Фронтальний удар «добре»
- Бічний удар - «добре»
- Захист при задньому ударі «добре»
- Оцінка міцності даху «добре»
Агентство «Національне управління безпекою руху на трасах» (NHTSA) привласнило автомобілю 5 із 5 зірок у підсумковому рейтингу. Австралійський NCAP дав максимально можливий рейтинг 5 зірок. Корейський NCAP надав найвищий рейтинг при лобових та бічних зіткненнях. Китай NCAP також надав найвищий рейтинг 6 зірок.
Сьоме покоління (LF, 2015-наст.час)
Сьома Соната була представлена в Південній Кореї наприкінці березня 2014 року, а трохи пізніше в Америці на Міжнародному автосалоні. У США автомобіль мав більший попит, ніж на батьківщині. Крім Кореї, збірка автомобіля здійснювалася в Китаї, Кореї, Росії та США.
У березні 2017 року було здійснено сильне оновлення автомобіля. Зовнішній вигляд було суттєво змінено. Редизайну зазнали фари освітлення, задні ліхтарі, решітка радіатора і світлодіодне освітлення. Передня частина стала схожа на Grandeur/Azera шостого покоління. Інтер'єр також був перероблений — змінили панель приладів, вентиляційні отвори, рульове колесо, важіль перемикання передач, доданий великий сенсорний екран. У 2018 році був доданий середній рівень обробки салону SEL, окрім уже наявних SE and Eco.
Лінійка бензинових 4-х циліндрових рядних двигунів є наступними моделями — 1.6 літра (G4FJ, Gamma T-GDI I4, з турбонаддувом) потужністю 177 к.с., 2.0 літра (Nu MPI I4) потужністю 154 к.с., 2.0 літра (Theta I4, з турбонаддувом) потужністю 245 к.с., 2.4 літри (Theta MPI I4) потужністю 171 к.с. та 2.4 літра (Theta GDI I4) потужністю 178 к.с. Дизельний двигун однієї модифікації об'ємом 1.7 літра (D4FD, U2 I4, з турбонаддувом) потужністю 139 к.с. Коробок передач чотири варіанти - 6-ти і 8-ступінчастий автомат, 7-ступінчаста роботизована коробка з подвійним зчепленням або 6-ступінчаста механіка.