Соната је произведена само у каросерији лимузине и позиционирана је као велики породични аутомобил, али неки га сврставају у пословну класу, иако Hyundai постоји модел у овом сегменту Grandeur. У Северној Америци за све време од почетка 2018. године продато је око 3 милиона возила. Тренутно највише главни конкуренти су аутомобили Audi A4, Citroen C5, Ford Mondeo, Honda Accord, Infiniti Q50, Kia Optima, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Nissan Maxima, Renault Laguna, Skoda Superb, Suzuki Kizashi, Toyota Camry и Volkswagen Passat.
Прва генерација (И, 1985—1987)
Први аутомобили су пуштени у продају са циљем освајања тржишног сегмента у Јужној Кореји, који је чврсто заробљен Daewoo Royale и изграђен је коришћењем основних компоненти и технологија Stellar. Кодном називу је додељено "И". Произведен је само две године због лошег концепта погона на задње точкове. Био је доступан са две опције конфигурације - Luxury и Super. Основне опције аутомобила су укључивале темпомат, електрична седишта, пераче фарова, електричне бочне ретровизоре и електричне кочнице.
У почетку су инсталирани само бензински модели следећих модификација - 1,6 литара (Mitsubishi Saturn, 4G32, I4, SOHC) снаге 110 КС. или 1,8 и 2,0 литара (Mitsubishi Sirius, 4G62/4G63, I4, SOHC) снаге 98 и 120 КС. Године 1987. наишле су на модификације убризгавања. Постоје два мењача - 4-степени аутоматски или 5-степени мануелни.
Године 1988, за прославу Летњих олимпијских игара у Сеулу, пуштен је модел Stellar 88. После ње Hyundai прекинуо серију Stellar и заменио га серијом Sonata.
Друга генерација (Y2, 1988—1993)
1. јуна, друга генерација Соната почела је да се продаје у Јужној Кореји са кодним именом "Y2" Аутомобил је лансиран у Северној Америци у другој половини 1988. године, ау Европи у јуну 1989. године. Дизајн је развила италијанска компанија ItalDesign дизајнер Гиоргио Гиугиаро, а технички део је развијен Hyundai. Са овом модификацијом, овај аутомобил је постао погон на предње точкове. Окупљени на платформи Mitsubishi Galant Σ. Производни погони су се налазили у Кореји и Канади.
На овај аутомобил још нису поставили јастуке, на јарбол главе неких комплектациях је систем АБС.
Мотори су наставили да се уграђују само на бензин, развијени Mitsubishi а производи компанија Hyundai по лиценци. следеће запремине и модели - 1,8 литара (G4CM I4, SOHC) снага 95 кс, 2,0 литара (G4CP, I4, SOHC) снаге 102 кс, 2,0 литара (G4CPD, I4, SOHC) снаге 131 кс, 2,4 литра (G4CS, I4, SOHC) снаге 114 КС, као и 3-литарски V-6-цилиндарски мотор (G6AT) снаге 146 КС. Пренос обртног момента на точкове је вршен преко 4-степеног аутоматског или 5-степеног мануелног мењача.
Трећа генерација (Y3, 1993—1998)
Даљи развој Сонате добио је кодно име "Y3" У Јужној Кореји аутомобил је звао Marcia, у Италији - Sonica. Због затварања канадске фабрике у септембру 1993. године, сви аутомобили су се склапали само у Кореји до 2002. године. Ова машина је заснована на платформи Hyundai-Kia Y3. Године 1996. извршили су фејслифт, који је довео до промена у предњем и задњем делу екстеријера, а такође је повећао снагу 4-цилиндричног мотора на 123 кс.
Мотори само бензински развој Mitsubishi, произведен по лиценци Hyundai следеће карактеристике - 1,8 литара (I4) снаге 98 кс, 2,0 литара (I4) снаге 110 КС. (123 кс после 1996), као и 3,0 литара (V6) снаге 142 КС. Традиционално постоје две опције мењача - 4-степени аутоматски и 5-степени мануелни.
Четврта генерација (EF, 1998—2004)
У августу 1998. издата је следећа генерација са кодом "EF" Аутомобил је састављен на платформи Hyundai-Kia Y4, на којој је заснован и први компактни кросовер Hyundai Santa Fe. Такође пуштен у производњу на овој платформи Kia Optima, који има исту основу, стакло и врата, са разликама само у спољашњим панелима каросерије и у унутрашњости. Аутомобил је састављен у Кореји, Кини, Боцвани, Египту и Русији. У Северној Америци, Соната је продата са издашном 10-годишњом гаранцијом.
Мотори су били само 2,0 литарски бензински (G4GC I4) снаге 136 кс, 2,4 литра (Sirius I4) снаге 138 КС. Након фејслифта 2001. године појавили су се нови 6-цилиндрични мотори V-мотори од 2,5 и 2,7 литара (Delta, DOHC), у потпуности израђен од алуминијума, снаге 168 и 172 КС. На кинеском тржишту, аутомобил је доступан само са моторима од 1,8 или 2,0 литара. Обртни момент се преносио помоћу 4-степеног аутоматског или 5-степеног мануелног мењача.
2001. године, аутомобил је прошао фејслифтинг, који је дао нови код "EF-B", ажурирање предње и задње спољашњости, а задња регистарска таблица се померила са браника на поклопац пртљажника.
Пета генерација (NF, 2004—2009)
Ова генерација је лансирана у августу 2004. године у Јужној Кореји са кодним именом "NF" Базирано на платформи Hyundai-Kia Y5. У неким земљама се зове Hyundai NF, као и друга имена. Лансирање овог модела поклопило се са покретањем фабрике у САД, а производња је вршена и у Кини. Постојале су и монтажне радње у Египту, Индији, Кореји, Судану, Тајланду и Турској.
Основна опрема укључивала је АБС, електронску контролу стабилности, контролу проклизавања и шест ваздушних јастука (ваздушни јастуци за возача, сувозача и бочне завесе).
4-цилиндрични бензински мотори су били потпуно нови, сви алуминијумски, тзв Theta, запремине 2,0 и 2,4 литара са снагом од 164 и 179 кс. 6 цилиндар лево V-мотор у облику (Lambda, DOHC CVVT) запремине 3,3 литра и снаге 233 кс. По први пут су на Сонату уграђени 2,0 литарски дизел мотори (CRDi) 140 кс, који су били доступни у Европи, Новом Зеланду и Сингапуру, где су се такмичили са таксијима на бази Toyota Comfort. Постоје четири опције мењача - 4 и 5-степени аутоматски или 5- и 6-степени мануелни.
Године 2008. модел је рестилизован, који је представљен на сајму аутомобила у Чикагу. Промењена је решетка хладњака, задња светла и фарови, инструмент табла, а ажурирана је и линија мотора.

- Предња оцена (возач) – 5/5 звездица
- Предња оцена (путнички) – 5/5 звездица
- Бочна оцена (возач) – 5/5 звездица
- Бочна оцена (путнички) – 5/5 звездица
- Цар Флип - 4/5 звездица
Шеста генерација (YF, 2009—2014)
Развој шесте генерације почео је још 2005. године и на њу је потрошено 370 милиона долара Sonata "YF" почео је у септембру 2009. У неким земљама аутомобил се зове Hyundai i45. Исте године овај модел је приказан на Салону аутомобила у Лос Анђелесу, а продаја у Сједињеним Државама почела је 2010. године. Доступни су били следећи нивои опреме: GLS, SE и Limited. Производни погони су се налазили у Индонезији, Кини, Малезији, САД и Јужној Кореји.
Асортиман мотора укључује само бензинске моторе са следећим карактеристикама - 2,0 литара (Nu MPi, CVVL I4, 164 кс), 2,0 литара (Theta I4, 163 кс), 2.0 литара (Theta Turbo GDi I4, 274 кс), 2,4 литара (Theta II I4, 176 кс) и 2,4 литара (Theta GDi I4, 200 кс). Сви мотори су 4-цилиндрични у линији. Постојала су два типа мењача, оба 6-степени аутоматски или мануелни.
У 2012. години извршен је рестилизација која је утицала на решетку хладњака, ЛЕД индикаторе, светла за маглу, дневна светла, задња светла и фелге.
У Сједињеним Државама, шеста Соната је добила награду Топ Сафети Пицк од Института за осигурање за безбедност на путевима (IIHS). Оцене су биле следеће:
- Фронтални удар - "добро"
- Бочни удар - "Добро"
- Заштита од задњег удара - "Добра"
- Оцена чврстоће крова: "Добро"
Национална управа за безбедност саобраћаја на аутопуту (NHTSA) доделио аутомобилу 5 од 5 звездица у коначној оцени. аустралијски NCAP дао највишу могућу оцену од 5 звездица. Кореан NCAP добио највише оцене за фронталне и бочне ударе. Кина NCAP такође награђен највишом оценом од 6 звездица.
Седма генерација (LF, 2015—данас)
Седма Соната је крајем марта 2014. представљена у Јужној Кореји, а нешто касније и у Америци на Међународном сајму аутомобила. У САД је аутомобил био траженији него код куће. Поред Кореје, аутомобил је састављен у Кини, Кореји, Русији и САД.
У марту 2017. аутомобил је значајно ажуриран. Изглед је значајно промењен. Редизајнирани су фарови, задња светла, маска хладњака и ЛЕД осветљење. Предњи део је изгледао као Grandeur/Azera шеста генерација. Унутрашњост је такође преуређена – промењена је контролна табла, отвори за ваздух, волан, ручица мењача, а додат је и велики екран осетљив на додир. Средњи ниво опреме је додат 2018 SEL, поред већ постојећих SE and Eco.
Линија бензинских 4-цилиндарских линијских мотора састоји се од следећих модела - 1,6 литара (G4FJ, Gamma T-GDI I4, турбопуњени) снаге 177 кс, 2,0 литара (Nu MPI I4) снаге 154 кс, 2,0 литара (Theta I4, турбопуњени) снаге 245 кс, 2,4 литра (Theta MPI I4) снаге 171 кс. и 2,4 литара (Theta GDI I4) снаге 178 КС. Дизел мотор једне модификације запремине 1,7 литара (D4FD, U2 I4, турбопуњени) снаге 139 КС. Постоје четири опције преноса - 6 и 8-степени аутоматски, 7-степени роботски мењач са двоструким квачилом или 6-степени мануелни.


















