Sonata sa vyrábala iba v karosérii sedan a je umiestnená ako veľké rodinné auto, ale niektorí ju zaraďujú aj do obchodnej triedy, hoci Hyundai má v tomto segmente model Grandeur. V Severnej Amerike sa začiatkom roka 2018 predalo približne 3 milióny áut. V súčasnosti sú hlavnými konkurentmi autá Audi A4, Citroen C5, Ford Mondeo, Honda Accord, Infiniti Q50, Kia Optima, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Nissan Maxima, Renault Laguna, Skoda Superb, Suzuki Kizashi, Toyota Camry a Volkswagen Passat.
Prvá generácia (Y, 1985—1987)
Prvé autá boli uvedené na trh s cieľom dobyť trhový segment v Južnej Kórei, ktorý bol pevne zachytený Daewoo Royale a bol vyrobený pomocou základných komponentov a technológií Stellar. Kódové meno bolo priradené "Y". Vyrábal sa len dva roky kvôli chybnej koncepcii pohonu zadných kolies. Bol dostupný s dvomi možnosťami konfigurácie – Luxury a Super. Základné možnosti automobilu zahŕňali tempomat, elektrické sedadlá, ostrekovače svetlometov, elektricky ovládané bočné zrkadlá a elektrické brzdy.
Spočiatku boli nainštalované iba benzínové modely nasledujúcich úprav - 1,6 litra (Mitsubishi Saturn, 4G32, I4, SOHC) 110 koní alebo 1,8 a 2,0 litra (Mitsubishi Sirius, 4G62/4G63, I4, SOHC) 98 a 120 koní V roku 1987 sa stretli so vstrekovacími úpravami. K dispozícii sú dve prevodovky – 4-stupňová automatická alebo 5-stupňová manuálna.
V roku 1988 na oslavu letných olympijských hier v Soule vyšiel model Stellar 88. Potom Hyundai prestal vyrábať sériu Stellar a nahradil ju sériou Sonata.
Druhá generácia (Y2, 1988—1993)
1. júna sa v Južnej Kórei začala predávať druhá generácia Sonata s kódovým označením "Y2". Automobil bol uvedený na trh v Severnej Amerike v druhej polovici roku 1988 a v Európe v júni 1989. Dizajn vyvinula talianska spoločnosť ItalDesign dizajnéra Giorto Giugiaro a technickú časť vyvinul Hyundai. Touto úpravou sa z tohto auta stal pohon predných kolies. Montované na platforme Mitsubishi Galant Σ. Výrobné zariadenia sa nachádzali v Kórei a Kanade.
Airbagy ešte neboli na tomto aute nainštalované; niektoré najvyššie úrovne výbavy mali systém ABS.
Rovnako ako predtým boli inštalované iba benzínové motory vyvinuté spoločnosťou Mitsubishi a vyrábané spoločnosťou Hyundai na základe licencie. nasledujúce objemy a modely - 1,8 litra (G4CM I4, SOHC) 95 koní, 2,0 litra (G4CP, I4, SOHC) výkon 102 koní, 2,0 litra (G4CPD, I4, SOHC) výkon 131 k, 2,4 litra (G4CS, I4, SOHC) s výkonom 114 k, ako aj 3-litrový 6-valcový motor v tvare V (G6AT) s výkonom 146 k. Prenos krútiaceho momentu na kolesá sa uskutočňoval prostredníctvom 4-stupňovej automatickej alebo 5-stupňovej manuálnej prevodovky.
Tretia generácia (Y3, 1993—1998)
Ďalší vývoj Sonáty dostal kódové označenie "Y3". V Južnej Kórei sa auto volalo Marcia, v Taliansku - Sonica. V dôsledku zatvorenia kanadského závodu v septembri 1993 sa všetky autá do roku 2002 montovali iba v Kórei. Toto auto je založené na platforme Hyundai-Kia Y3. V roku 1996 vykonali facelift, ktorý viedol k zmenám v prednej a zadnej časti exteriéru a zvýšil aj výkon 4-valcového motora na 123 koní.
Motory sú iba benzínové motory vyvinuté spoločnosťou Mitsubishi, vyrábané v licencii od Hyundai s nasledujúcimi charakteristikami - 1,8 litra (I4) s výkonom 98 k, 2,0 litra (I4) s výkonom 110 k. (123 k po roku 1996), ako aj 3,0-litrový (V6) s výkonom 142 k. Tradične sú dve možnosti prevodovky – 4-stupňová automatická a 5-stupňová manuálna.
Štvrtá generácia (EF, 1998—2004)
V auguste 1998 bola vydaná ďalšia generácia s kódom "EF". Auto bolo zostavené na platforme Hyundai-Kia Y4, na ktorej bol založený aj prvý kompaktný crossover Hyundai Santa Fe. Tiež uvedené do výroby na tejto platforme Kia Optima, ktorý má rovnaký základ, sklá a dvere, s rozdielmi len vo vonkajších paneloch karosérie a v interiéri. Auto sa montovalo v Kórei, Číne, Botswane, Egypte a Rusku. V Severnej Amerike sa Sonata predávala s veľkorysou 10-ročnou zárukou.
Motory boli len 2,0-litrové benzínové (G4GC I4) výkon 136 koní, 2,4 litra (Sirius I4) 138 koní Po facelifte 2001 sa objavili nové 6-valcové V-motory s objemom 2,5 a 2,7 litra (Delta, DOHC), vyrobený celý z hliníka, s výkonom 168 a 172 koní. Na čínskom trhu je automobil dostupný iba s 1,8 alebo 2,0 litrovými motormi. Krútiaci moment sa prenášal pomocou 4-stupňovej automatickej alebo 5-stupňovej manuálnej prevodovky.
V roku 2001 prešlo auto faceliftom, ktorý mu dal nový kód "EF-B", aktualizácia predného a zadného exteriéru a zadná tabuľka pre poznávaciu značku sa presunula z nárazníka na veko kufra.
Piata generácia (NF, 2004—2009)
Táto generácia bola uvedená na trh v auguste 2004 v Južnej Kórei s kódovým označením "NF". Založené na platforme Hyundai-Kia Y5. V niektorých krajinách sa nazýva Hyundai NF, ako aj iné mená. Uvedenie tohto modelu sa zhodovalo so spustením závodu v USA a výroba prebiehala aj v Číne. Montážne dielne boli aj v Egypte, Indii, Kórei, Sudáne, Thajsku a Turecku.
V základnej výbave bolo ABS, elektronické riadenie stability, trakčná kontrola a šesť airbagov (vodič, spolujazdec a bočné hlavové airbagy).
Benzínové 4-valce boli úplne nové, celohliníkové s názvom Theta, s objemom 2,0 a 2,4 litra a výkonom 164 a 179 koní. 6-valcový V-twin motor zostáva (Lambda, DOHC CVVT) objem 3,3 litra s výkonom 233 koní. Sonata sa prvýkrát začala vybavovať 2,0-litrovými naftovými motormi (CRDi) s výkonom 140 koní, ktoré boli dostupné v Európe, na Novom Zélande a v Singapure, kde konkurovali taxíkom na báze Toyoty Comfort. K dispozícii sú štyri možnosti prevodovky – 4 a 5-stupňová automatická alebo 5 a 6-stupňová manuálna.
V roku 2008 bol model prepracovaný, ktorý bol predstavený na autosalóne v Chicagu. Zmenila sa mriežka chladiča, zadné svetlá a svetlomety, prístrojová doska a aktualizovaný bol aj rad motorov.

- Predné hodnotenie (ovládač) – 5/5 hviezdičiek
- Predné hodnotenie (cestujúci) – 5/5 hviezdičiek
- Hodnotenie strany (ovládač) – 5/5 hviezdičiek
- Hodnotenie strany (cestujúci) – 5/5 hviezdičiek
- Auto Flip - 4/5 hviezdičiek
Šiesta generácia (YF, 2009—2014)
Vývoj šiestej generácie začal už v roku 2005 a v septembri 2009 sa naň minulo 370 miliónov dolárov. V niektorých krajinách sa auto nazýva Hyundai i45. V tom istom roku bol tento model predstavený na autosalóne v Los Angeles a predaj v Spojených štátoch začal v roku 2010. K dispozícii boli nasledujúce úrovne výbavy: GLS, SE a Limited. Výrobné závody sa nachádzali v Indonézii, Číne, Malajzii, USA a Južnej Kórei.
Ponuka motorov zahŕňa iba benzínové motory s nasledujúcimi charakteristikami - 2,0 litra (Nu MPi, CVVL I4, 164 k), 2,0 litra (Theta I4, 163 k), 2,0 litra (Theta Turbo GDi I4, 274 k. s.), 2,4 litra (Theta II I4, 176 k) a 2,4 litra (Theta GDi I4, 200 k). Všetky motory sú 4-valcové radové. Existovali dva typy prevodoviek, 6-stupňová automatická alebo manuálna.
V roku 2012 bol vykonaný restyling, ktorý ovplyvnil mriežku chladiča, LED smerovky, hmlové svetlá, denné svetlá, zadné svetlá a ráfiky.
V Spojených štátoch získala šiesta Sonáta ocenenie Top Safety Pick od Poisťovacieho inštitútu pre bezpečnosť na cestách (IIHS). Hodnotenia boli nasledovné:
- Čelný náraz – "dobrý"
- Bočný náraz - "Dobrý"
- Ochrana pred nárazom zozadu - "Dobrá"
- Hodnotenie pevnosti strechy: "Dobré"
Národný úrad pre bezpečnosť cestnej premávky (NHTSA) udelil vozidlu vo svojom konečnom hodnotení 5 hviezdičiek z 5. Austrálsky NCAP udelil najvyššie možné hodnotenie 5 hviezdičiek. Kórejský NCAP udelil najvyššie hodnotenie za čelné a bočné nárazy. China NCAP udelila aj najvyššie hodnotenie 6 hviezdičiek.
Siedma generácia (LF, 2015 – súčasnosť)
Siedma Sonata bola predstavená v Južnej Kórei koncom marca 2014 a o niečo neskôr v Amerike na medzinárodnom autosalóne. V USA bol po aute väčší dopyt ako doma. Okrem Kórey sa auto montovalo aj v Číne, Kórei, Rusku a USA.
V marci 2017 bolo auto rozsiahle aktualizované. Vzhľad sa výrazne zmenil. Prepracované sú svetlomety, zadné svetlá, maska chladiča a LED osvetlenie. Predná časť vyzerala Grandeur/Azera šiestej generácie. Prerobený je aj interiér – zmenila sa palubná doska, výduchy, volant, radiaca páka, pribudol veľký dotykový displej. Pre rok 2018 bola pridaná stredná úroveň výbavy SEL k už dostupným SE a Eco.
Rad benzínových 4-valcových radových motorov pozostáva z nasledujúcich modelov - 1,6 litra (G4FJ, Gamma T-GDI I4, preplňovaný) s výkonom 177 k, 2,0 litra (Nu MPI I4) 154 k, 2,0 litra (Theta I4, preplňovaný) 245 k, 2,4 litra (Theta MPI I4) 171 koní a 2,4 litra (Theta GDI I4) 178 koní Dieselový motor jednej modifikácie s objemom 1,7 litra (D4FD, U2 I4, preplňovaný) s výkonom 139 k. K dispozícii sú štyri možnosti prevodovky – 6 a 8-stupňová automatická, 7-stupňová dvojspojková robotizovaná prevodovka alebo 6-stupňová manuálna.


















