Sonata je proizvedena samo u limuzinskoj karoseriji i pozicionirana je kao veliki obiteljski automobil, no neki je svrstavaju i u poslovnu klasu, iako Hyundai ima model u ovom segmentu Grandeur. U Sjevernoj Americi je od početka 2018. godine prodano oko 3 milijuna automobila. Trenutno su glavni konkurenti automobili Audi A4, Citroen C5, Ford Mondeo, Honda Accord, Infiniti Q50, Kia Optima, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Nissan Maxima, Renault Laguna, Skoda Superb, Suzuki Kizashi, Toyota Camry i Volkswagen Passat.
Prva generacija (Y, 1985—1987)
Prvi automobili lansirani su s ciljem osvajanja tržišnog segmenta u Južnoj Koreji koji je čvrsto zauzeo Daewoo Royale, a izgrađen je korištenjem ključnih komponenti i Stellar tehnologija. Kodno ime dodijeljeno je "Y". Proizvodio se samo dvije godine zbog manjkavog koncepta pogona na stražnje kotače. Bio je dostupan s dvije opcije konfiguracije - Luxury i Super. Osnovne opcije automobila uključivale su tempomat, električna sjedala, perače prednjih svjetala, električne bočne retrovizore i električne kočnice.
U početku su instalirani samo benzinski modeli sljedećih modifikacija - 1,6 litara (Mitsubishi Saturn, 4G32, I4, SOHC) 110 KS ili 1,8 i 2,0 litara (Mitsubishi Sirius, 4G62/4G63, I4, SOHC) 98 i 120 KS Godine 1987. susreću se modifikacije ubrizgavanja. Postoje dva mjenjača - 4-stupanjski automatski ili 5-stupanjski ručni.
Godine 1988., za proslavu Ljetnih olimpijskih igara u Seulu, pušten je u promet model Stellar 88. Nakon toga Hyundai je prestao proizvoditi seriju Stellar i zamijenio je serijom Sonata.
Druga generacija (Y2, 1988—1993)
Dana 1. lipnja, druga generacija Sonate, kodnog naziva "Y2", počela je prodaja u Južnoj Koreji. Automobil je lansiran u Sjevernoj Americi u drugoj polovici 1988., au Europi u lipnju 1989. Dizajn je izradila talijanska tvrtka ItalDesign dizajnera Giorta Giugiara, a tehnički dio razvio je Hyundai. Ovom modifikacijom ovaj je automobil postao pogon na prednjim kotačima. Sastavljen na platformi Mitsubishi Galant Σ. Proizvodni pogoni bili su smješteni u Koreji i Kanadi.
Zračni jastuci još nisu bili ugrađeni na ovaj automobil; neke vrhunske razine opreme imale su ABS sustav.
Kao i prije, ugrađivani su samo benzinski motori koje je razvio Mitsubishi, a proizvodio Hyundai po licenci. sljedeći volumeni i modeli - 1,8 litara (G4CM I4, SOHC) 95 KS, 2,0 litre (G4CP, I4, SOHC) snaga 102 KS, 2,0 litre (G4CPD, I4, SOHC) snaga 131 KS, 2,4 litre (G4CS, I4, SOHC) sa snagom od 114 KS, kao i 3-litrenim 6-cilindričnim motorom u obliku slova V (G6AT) sa snagom od 146 KS. Prijenos okretnog momenta na kotače vršio se putem 4-stupanjskog automatskog ili 5-stupanjskog ručnog mjenjača.
Treća generacija (Y3, 1993—1998)
Daljnji razvoj Sonate dobio je kodni naziv "Y3". U Južnoj Koreji automobil se zvao Marcia, u Italiji - Sonica. Zbog zatvaranja kanadske tvornice u rujnu 1993., svi su automobili do 2002. sklapani samo u Koreji. Ovaj automobil je baziran na platformi Hyundai-Kia Y3. Godine 1996. izveli su facelifting, što je dovelo do promjena u prednjem i stražnjem dijelu eksterijera, a također je povećala snagu 4-cilindričnog motora na 123 KS.
Motori su samo benzinski motori koje je razvio Mitsubishi, proizvedeni po licenci Hyundaija sa sljedećim karakteristikama - 1,8 litara (I4) sa snagom od 98 KS, 2,0 litara (I4) sa snagom od 110 KS. (123 KS nakon 1996.), kao i 3,0 litreni (V6) sa 142 KS. Postoje tradicionalno dvije opcije prijenosa - 4-stupanjski automatski i 5-stupanjski ručni.
Četvrta generacija (EF, 1998—2004)
U kolovozu 1998. puštena je sljedeća generacija s oznakom "EF". Automobil je sastavljen na platformi Hyundai-Kia Y4, na kojoj se temeljio i prvi kompaktni crossover Hyundai Santa Fe. Također pušten u proizvodnju na ovoj platformi Kia Optima, koji ima istu bazu, staklo i vrata, s razlikama samo u vanjskim panelima karoserije iu unutrašnjosti. Automobil je sastavljen u Koreji, Kini, Bocvani, Egiptu i Rusiji. U Sjevernoj Americi Sonata se prodavala s velikodušnim 10-godišnjim jamstvom.
Motori su bili samo 2,0 litreni benzinci (G4GC I4) snaga 136 KS, 2,4 litre (Sirius I4) 138 KS Nakon faceliftinga 2001. pojavili su se novi 6-cilindrični V-motori obujma 2,5 i 2,7 litara (Delta, DOHC), u potpunosti izrađen od aluminija, snage 168 i 172 KS. Na kineskom tržištu automobil je dostupan samo s motorima od 1,8 ili 2,0 litre. Okretni moment se prenosio pomoću 4-stupanjskog automatskog ili 5-stupanjskog ručnog mjenjača.
Godine 2001. automobil je doživio facelifting koji mu je dao novi kod "EF-B", ažuriran vanjski i prednji i stražnji dio, a stražnja pločica za registarsku pločicu premještena je s odbojnika na poklopac prtljažnika.
Peta generacija (NF, 2004—2009)
Ova generacija lansirana je u kolovozu 2004. u Južnoj Koreji pod kodnim imenom "NF". Baziran na platformi Hyundai-Kia Y5. U nekim zemljama se zove Hyundai NF, kao i druga imena. Lansiranje ovog modela poklopilo se s pokretanjem tvornice u SAD-u, a proizvodnja se također odvijala u Kini. Postojale su i montažne radnje u Egiptu, Indiji, Koreji, Sudanu, Tajlandu i Turskoj.
Osnovna oprema uključivala je ABS, elektroničku kontrolu stabilnosti, kontrolu proklizavanja i šest zračnih jastuka (za vozača, suvozača i bočne zračne zavjese).
Benzinski 4-cilindrični motori bili su potpuno novi, potpuno aluminijski, nazvani Theta, obujma 2,0 i 2,4 litre i snage 164 i 179 KS. Ostaje 6-cilindrični V-twin motor (Lambda, DOHC CVVT) zapremine 3,3 litre sa snagom od 233 KS. Po prvi put, Sonata je počela biti opremljena 2,0-litrenim dizelskim motorima (CRDi) snage 140 KS, koji su bili dostupni u Europi, Novom Zelandu i Singapuru, gdje su se natjecali s taksijima na temelju Toyote Comfort. Postoje četiri opcije prijenosa - 4 i 5-stupanjski automatski ili 5 i 6-stupanjski ručni.
Godine 2008. model je restiliziran, koji je predstavljen na sajmu automobila u Chicagu. Promijenjena je rešetka hladnjaka, stražnja i prednja svjetla, ploča s instrumentima, a ažurirana je i linija motora.

- Prednja ocjena (vozač) – 5/5 zvjezdica
- Prednja ocjena (putnički) – 5/5 zvjezdica
- Bočna ocjena (vozač) – 5/5 zvjezdica
- Bočna ocjena (putnik) – 5/5 zvjezdica
- Car Flip - 4/5 zvjezdica
Šesta generacija (YF, 2009—2014)
Razvoj šeste generacije započeo je još 2005. godine, au nju je utrošeno 370 milijuna dolara. Prodaja Sonate "YF" započela je u rujnu 2009. godine. U nekim zemljama automobil se zove Hyundai i45. Iste godine ovaj je model prikazan na salonu automobila u Los Angelesu, a prodaja u Sjedinjenim Državama počela je 2010. godine. Dostupne su bile sljedeće razine opreme: GLS, SE i Limited. Proizvodni pogoni bili su smješteni u Indoneziji, Kini, Maleziji, SAD-u i Južnoj Koreji.
Ponuda motora uključuje samo benzinske motore sljedećih karakteristika - 2,0 litre (Nu MPi, CVVL I4, 164 KS), 2,0 litre (Theta I4, 163 KS), 2,0 litre (Theta Turbo GDi I4, 274 KS. s.), 2,4 litre (Theta II I4, 176 KS) i 2,4 litre (Theta GDi I4, 200 KS). Svi motori su redni s 4 cilindra. Postojale su dvije vrste mjenjača, oba 6-stupanjski automatski ili ručni.
Godine 2012. izvršena je restilizacija koja je zahvatila rešetku hladnjaka, LED pokazivače, svjetla za maglu, dnevna svjetla, stražnja svjetla i naplatke.
U Sjedinjenim Državama, šesta Sonata dobila je nagradu Top Safety Pick od Insurance Institute for Highway Safety (IIHS). Ocjene su bile sljedeće:
- Frontalni udar - "Dobro"
- Bočni udar - "Dobro"
- Zaštita od stražnjeg sudara - "Dobro"
- Ocjena čvrstoće krova: "Dobro"
Nacionalna uprava za sigurnost prometa na cestama (NHTSA) dala je vozilu 5 od 5 zvjezdica u svojoj konačnoj ocjeni. Australski NCAP dao je najveću moguću ocjenu od 5 zvjezdica. Korejski NCAP dao je najviše ocjene za frontalne i bočne udare. China NCAP također je dodijelio najvišu ocjenu od 6 zvjezdica.
Sedma generacija (LF, 2015—danas)
Sedma Sonata predstavljena je u Južnoj Koreji krajem ožujka 2014., a nešto kasnije iu Americi na Međunarodnom sajmu automobila. U SAD-u je automobil bio traženiji nego kod kuće. Osim u Koreji, automobil je sastavljan u Kini, Koreji, Rusiji i SAD-u.
U ožujku 2017. automobil je opsežno ažuriran. Izgled je značajno promijenjen. Prednja svjetla, stražnja svjetla, rešetka i LED osvjetljenje su redizajnirani. Prednji dio je izgledao Grandeur/Azera šesta generacija. Unutrašnjost je također preuređena - promijenjena je armaturna ploča, ventilacijski otvori, upravljač, ručica mjenjača, a dodan je i veliki ekran osjetljiv na dodir. Za 2018. dodana je srednja razina opreme SEL, povrh već dostupnih SE i Eco.
Linija benzinskih 4-cilindričnih rednih motora sastoji se od sljedećih modela - 1,6 litara (G4FJ, Gamma T-GDI I4, s turbopunjačem) snage 177 KS, 2,0 litara (Nu MPI I4) 154 KS, 2,0 litre (Theta I4, turbopunjač) 245 KS, 2,4 litre (Theta MPI I4) 171 KS i 2,4 litre (Theta GDI I4) 178 KS Dizelski motor jedne modifikacije s volumenom od 1,7 litara (D4FD, U2 I4, s turbopunjačem) snage 139 KS. Postoje četiri opcije prijenosa - 6 i 8-stupanjski automatski, 7-stupanjski robotizirani mjenjač s dvostrukom spojkom ili 6-stupanjski ručni.


















