Automobil ima klasični raspored motora za ovu klasu - poprečno sprijeda s pogonom na prednje kotače. Motori su uglavnom bili štedljivi 4-cilindrični redni motori. Karoserija je napravljena u obliku limuzine i hatchbacka. Tijekom godina proizvedeno je šest generacija Elantre. Glavni konkurenti u vrijeme njegovog pojavljivanja bili su Ford Sierra, Citroen Xantia i Opel Vectra, trenutno je Citroen C4, Chevrolet Cruze, Ford Focus, Honda Civic, Mazda 3, Mitsubishi Lancer, Renault Fluence, Peugeot 301, Kia ceed, Lada Vesta, Opel Astra, Nissan Almera, SEAT Leon, Skoda Octavia, Suzuki Liana, Toyota Corolla i Toyota Auris.
Prva generacija (J1, 1990—1995)
Prvi automobili, kodnog imena "J1", pušteni su u promet u listopadu 1990. godine. Montažne radnje nalazile su se samo u Južnoj Koreji. Karoserija je bila samo u obliku limuzine s 4 vrata. U 1992., 1993. i 1994. automobil je dobio mali facelift, koji je utjecao na izgled i dodao opcije kao što su ABS, zračni jastuci, svjetla za maglu i električni bočni retrovizori.
Motori prve generacije automobila bili su samo benzinski 4-cilindrični redni cilindri zapremine 1,5, 1,6 i 1,8 litara snage od 113 do 124 KS. Budući da Hyundai u to vrijeme još nije proizvodio vlastite motore, prvo su ugradili motore s 8 ventila iz Mitsubishija, a kasnije su počeli proizvoditi motore sa 16 ventila kod kuće pod licencom Mitsubishija. Postojala su dva mjenjača - 5-stupanjski ručni ili 4-stupanjski automatski.
Druga generacija (J2, 1995—2000)
Godine 1995. započela je proizvodnja sljedeće generacije Elantre, kodnog imena "J2" ili "RD". Vanjske linije automobila postale su zaobljenije, a unutrašnjost je također dizajnirana s minimalnim brojem uglova. Branici su obojeni u skladu s bojom karoserije. Karoserija je u početku bila limuzina s 4 vrata, a godinu i pol kasnije pojavio se karavan s 5 vrata. Pogoni za sklapanje bili su smješteni u Koreji, Bocvani i Indoneziji.
Kočnice su disk sprijeda, bubanj ili disk straga. Upravljanje je zupčasta letva s hidrauličkim pojačivačem. Neovisni ovjes, tip McPherson.
Linija motora izgledala je ovako. Benzinski motori obujma 1,5, 1,6, 1,8 i 2,0 litara snage od 82 do 139 KS, svi 4-cilindrični redni motori. Također 1998. pojavio se 1,9-litreni dizelski motor s prirodnim usisavanjem snage 68 KS. Mjenjač: 4-stupanjski automatski ili 5-stupanjski ručni.
Godine 1998. došlo je do malog ažuriranja druge generacije, koja je dobila kodove "J3" i "RD2". Promijenjen je oblik prednjih svjetala, svjetala i branika, a dodana je i bočna letvica.
Treća generacija (XD, 2000—2006)
Ova generacija je javnosti predstavljena 2000. godine pod šifrom "XD". Karavanski stil karoserije zamijenjen je hatchbackom s 5 vrata, a ostala je i tradicionalna limuzina s 4 vrata. Postoje dvije razine opreme - "GLS" (standard) i "GT" (skuplja oprema i dodatne opcije). Standardna oprema uključuje prednje zračne jastuke, klima uređaj, centralno zaključavanje, električne prozore i servo upravljač. Proizvodni pogoni bili su smješteni u Iranu, Koreji, Kini, Maleziji, Rusiji, Tajvanu i Ukrajini.
Postojala su tri benzinska motora - 1,6, 1,8 i 2,0 litara snage od 103 do 140 KS. (Beta II, 4-cilindrični, redni). Jedan 2,0 litarski dizel motor snage 112 KS. (D serija, 4-cilindrični, redni, s turbopunjačem). Na izbor su dva mjenjača - 5-stupanjski ručni i 4-stupanjski automatski.
Godine 2003. automobil je prošao renoviranje i dobio je šifru "XD2". Promijenili smo dizajn vanjskih rasvjetnih tijela, rešetke hladnjaka, oba odbojnika, prtljažnika, haube i armaturne ploče.
Četvrta generacija (HD, 2007—2010)
Na Međunarodnom sajmu automobila u New Yorku u travnju 2006. predstavljena je Elantra IV generacije (šifra HD), a službena prodaja započela je krajem ove godine. Prema Insurance Institute for Highway Safety (IIHS), vozilo je dobilo dobru ukupnu ocjenu frontalnog sudara i lošu ukupnu ocjenu bočnog sudara. Nakon studenog 2009. Hyundai se ispravio i dobio dobru ukupnu ocjenu bočnog sudara.
Ponuda motora uključivala je dva benzinska motora od 1.6 (Gamma) i 2.0 (Beta II) litara s kapacitetom od 122 i 143 KS. (4-cilindrični redni motori), kao i jedan 1,6-litreni dizel motor snage 115 KS. (U-Line, 4-cilindrični redni, s turbopunjačem). Mjenjač je tradicionalno 4-stupanjski automatski ili 5-stupanjski ručni.
Peta generacija (MD/UD, 2011—2015)
Ova generacija Elantre predstavljena je u svibnju 2010. na Međunarodnom sajmu automobila u Busanu. Automobil je krenuo u prodaju u kolovozu 2010. kao model 2011. godine. Kodni naziv bio je "MD", za SAD šifra je bila "UD". Karoserija je bila u obliku limuzine s 4 vrata i malog dijela kupea s 2 vrata s oznakom "JK". Montažne radnje bile su smještene u Alžiru, Indiji, Koreji, Kini, SAD-u, Rusiji i Tajvanu.
Godine 2012. Elantra je osvojila nagradu Sjevernoamerički automobil godine na sajmu automobila u Detroitu, ispred Ford Focus i Volkswagen Passat. Godine 2014. automobil je prošao prilično jak restyling.
Ponuda motora predstavljena je benzinskim motorima od 1,6 (Gamma) i 1,8 litara (Nu) snage 132 i 150 KS, svi 4-cilindrični redni, Nu blok motora izrađen je od aluminija umjesto od lijevanog željeza. Dvolitreni motori ugrađeni su na kupe automobile. Dizel motor je bio jedan 1,6 litara (CRDi) sa snagom od 115 KS. Postoje dva mjenjača - 6-stupanjski automatski ili ručni.
Automobil je postao još ekonomičniji zahvaljujući modernim motorima i niskom koeficijentu otpora zraka od 0,28.
Šesta generacija (AD, 2016. – danas)
U veljači 2016. šesta generacija, kodnog naziva "AD", najavljena je kao model za 2017. godinu. Karoserija se proizvodi samo kao limuzina s 4 vrata. Dizajn je postao konzervativniji, s izgledom poput fastbacka. Postoje dvije razine opreme - SE i Limited. Za 2017. audio kontrole ispod upravljača postale su standard na svim razinama opreme. Montažne radnje nalaze se u Indiji, Iranu, Kini, Koreji, Rusiji, SAD-u i Tajvanu.
Ponuda benzinskih motora je proširena i uključuje zapremine (modele) 1.4 (Kappa, turbo), 1.6 (Gamma), 1.6 (Gamma G4FJ) i 2,0 (Nu) litre sa snagom od 128 do 154 KS, svi 4-cilindrični redni. Jedan dizel motor zapremine 1,6 litara (U2, s turbopunjačem) snage 134 KS. Postoje tri opcije mjenjača - 6-stupanjski automatski ili ručni, kao i 7-stupanjski automatski s dvije spojke (DCT).