Az autó klasszikus motorelrendezéssel rendelkezik ebben az osztályban - keresztben elöl, elsőkerék-hajtással. A motorok többnyire gazdaságos, soros, négyhengeres motorok voltak. A karosszériát szedán és ferdehátú formában gyártották. Az Elantra hat generációja jelent meg az évek során. A fő versenytársak a bevezetésük idején a következők voltak: Ford Sierra, Citroen Xantia és Opel Vectra, Jelenleg egy Citroen C4-es, Chevrolet Cruze, Ford Focus, Honda Civic, Mazda 3, Mitsubishi Lancer, Renault Fluence, Peugeot 301, Kia ceed, Lada Vesta, Opel Astra, Nissan Almera, SEAT Leon, Skoda Octavia, Suzuki Liana, Toyota Corolla és a Toyota Auris.
Első generáció (J1, 1990–1995)
Az első "J1" kódnevű autókat 1990 októberében mutatták be. Az összeszerelő műhelyek csak Dél-Koreában voltak. A karosszéria csak 4 ajtós szedán formájában volt elérhető. 1992-ben, 1993-ban és 1994-ben az autó kisebb átalakításon esett át, ami a külső megjelenést érintette, és olyan extrákkal is bővült, mint az ABS, a légzsákok, a ködlámpák és az elektromos oldalsó tükrök.
Az első generációs autók kizárólag benzinmotoros, 4 hengeres soros motorokkal rendelkeztek, 1,5, 1,6 és 1,8 literes lökettérfogattal és 113-124 lóerő teljesítménnyel. Mivel a Hyundai akkoriban nem gyártott saját motorokat, kezdetben Mitsubishi 8 szelepes motorokat szereltek be, később pedig a Mitsubishi licence alapján 16 szelepes motorokat kezdtek gyártani. Két sebességváltó volt - egy 5 sebességes manuális és egy 4 sebességes automata.
Második generáció (J2, 1995-2000)
1995-ben mutatták be az Elantra következő generációját, melynek kódneve "J2" vagy "RD" volt. Az autó külső vonalai lekerekítettebbek lettek, a belső teret pedig minimális szögekkel tervezték. A lökhárítók a karosszéria színéhez igazodva vannak festve. A karosszéria kezdetben egy 4 ajtós szedán volt, másfél évvel később pedig egy 5 ajtós kombi jelent meg. Az összeszerelő üzemek Koreában, Botswanában és Indonéziában voltak.
A fékek elöl tárcsafék, hátul pedig dob- vagy tárcsafék. Fogasléces kormánymű hidraulikus rásegítővel. Független felfüggesztés típusa McPherson.
A motorválaszték így nézett ki. 1,5, 1,6, 1,8 és 2,0 literes lökettérfogatú, 82 és 139 LE közötti teljesítményű benzinmotorok, mindegyik soros 4 hengeres motor. Szintén 1998-ban jelent meg egy 1,9 literes, természetes szívású, 68 lóerős dízelmotor. A sebességváltó 4 sebességes automata vagy 5 sebességes kézi.
1998-ban a második generáció kisebb frissítésen esett át, amely a "J3" és az "RD2" kódokat kapta. A fényszórók, a hátsó lámpák és a lökhárítók alakja megváltozott, és oldalra díszlécet adtak hozzá.
Harmadik generáció (XD, 2000-2006)
Ez a generáció 2000-ben mutatták be a nagyközönségnek "XD" kóddal. A kombi karosszériát egy 5 ajtós ferdehátú váltotta fel, és a hagyományos 4 ajtós szedán is megmaradt. Két felszereltségi szint létezik - "GLS" (standard) és a "GT" (drágább kivitelek és további opciók). Az alapfelszereltséghez tartozik az első légzsák, a légkondicionáló, a központi zár, az elektromos ablakemelők és a szervokormány. A gyártóüzemek Iránban, Koreában, Kínában, Malajziában, Oroszországban, Tajvanon és Ukrajnában voltak.
Három benzinmotor volt elérhető: 1,6, 1,8 és 2,0 literes, 103 és 140 lóerő közötti teljesítménnyel. (Beta II, 4 hengeres, soros). Egy 2,0 literes dízelmotor 112 lóerővel. (D széria, 4 hengeres, soros, turbófeltöltős). Két sebességváltó közül lehet választani: egy 5 sebességes manuális és egy 4 sebességes automata.
2003-ban az autó átesett egy ráncfelvarráson, és az "XD2" kódot kapta. A külső lámpák, a hűtőrács, mindkét lökhárító, a csomagtartó, a motorháztető és a műszerfal dizájnja megváltozott.
Negyedik generáció (HD, 2007-2010)
A negyedik generációs Elantra (HD kód) 2006 áprilisában került bemutatásra a New York-i Nemzetközi Autószalonon, és a hivatalos értékesítés az év végén kezdődött. Az amerikai "Insurance Institute for Highway Safety" (IIHS) szervezet szerint az autó jó összesített pontszámot kapott frontális ütközés esetén, és enyhe összesített pontszámot oldalirányú ütközés esetén. 2009 novembere után a Hyundai javult, és jó összesített pontszámot kapott oldalütközésben.
A motorválaszték két benzinmotort tartalmazott, 1,6 (Gamma) és 2,0 (Beta II) literes lökettérfogattal, 122 és 143 lóerős teljesítménnyel. (4 hengeres soros motorok), valamint egy 1,6 literes, 115 lóerős dízelmotor. (U-Line, soros 4 hengeres, turbófeltöltős). A sebességváltó hagyományosan 4 sebességes automata vagy 5 sebességes manuális.
Ötödik generáció (MD/UD, 2011-2015)
Az Elantra ezen generációját 2010 májusában mutatták be a Busani Nemzetközi Autószalonon. Az autó 2010 augusztusában került forgalomba 2011-es modellévben. A kódnév "MD" volt, az amerikai kód pedig "UD". A karosszéria négyajtós szedán és egy kisebb része kétajtós kupé formájában készült, "JK" kóddal. Az összeszerelő műhelyek Algériában, Indiában, Koreában, Kínában, az Egyesült Államokban, Oroszországban és Tajvanon voltak.
2012-ben az Elantra elnyerte az Év Észak-Amerikai Autója díjat a Detroiti Autószalonon, megelőzve a.. Ford Focus és Volkswagen Passat. 2014-ben az autó meglehetősen jelentős átalakításon esett át.
A motorválaszték 1,6-os (Gamma) és 1,8 literes (Nu) benzinmotorokat tartalmaz 132 és 150 lóerővel, mindegyik 4 hengeres soros motor, az Nu motorblokk öntöttvas helyett alumíniumból készült. A kétliteres motorokat kupé karosszériás autókra szerelték. Egy dízelmotor volt, 1,6 literes (CRDi) térfogattal és 115 lóerővel. Két sebességváltó volt - 6 sebességes automata vagy kézi.
Az autó még gazdaságosabbá vált a modern motoroknak és az alacsony, 0,28-as légellenállási együtthatónak köszönhetően.
Hatodik generáció (Kr. u., 2016 – jelen)
2016 februárjában jelentették be a hatodik generációt, az "AD" kódnevet, 2017-es modellként. A karosszériatípus csak 4 ajtós szedánként érhető el. A dizájn konzervatívabbá vált, a megjelenés egy fastback-re hasonlított (ferde hát). Két felszereltségi szint létezik, az SE és a Limited. 2017-ben a kormánykerékre szerelt audiovezérlők minden felszereltségi szinten alapfelszereltséggé váltak. Az összeszerelő műhelyek Indiában, Iránban, Kínában, Koreában, Oroszországban, az Egyesült Államokban és Tajvanon találhatók.
A tartomány benzines kibővítettük mennyiség (modellek) 1,4 (Kappa, turbófeltöltős), 1.6 (Gamma), 1.6 (Gamma G4FJ) és 2,0 (Nu) literes, 128 és 154 LE közötti teljesítménnyel, mind 4 hengeres soros motorok. Dízelmotor egy 1,6 literes (U2, turbófeltöltős) 134 lóerős teljesítménnyel. Három sebességváltó opció közül választhat - 6 sebességes automata vagy kézi, valamint egy 7 sebességes automata két tengelykapcsolóval (DCT).
















