Автомобилът е с класическо разположение на двигателя за този клас - напречно отпред със задвижване към предните колела. Двигателите са предимно икономични 4-цилиндрови редови двигатели. Тялото е направено под формата на седан и хечбек. През годините са произведени шест поколения Elantra. Основните конкуренти по време на появата му бяха Ford Sierra, Citroen Xantia и Opel Vectra, в момента е Citroen C4, Chevrolet Cruze, Ford Focus, Honda Civic, Mazda 3, Mitsubishi Lancer, Renault Fluence, Peugeot 301, Kia ceed, Lada Vesta, Opel Astra, Nissan Almera, SEAT Leon, Skoda Octavia, Suzuki Liana, Toyota Corolla и Тойота Аурис.
Първо поколение (J1, 1990—1995)
Първите автомобили с кодово име "J1" са пуснати през октомври 1990 г. Цеховете за монтаж бяха разположени само в Южна Корея. Тялото беше само под формата на седан с 4 врати. През 1992, 1993 и 1994 г. колата получава малък фейслифт, който засяга външния вид и също така добавя опции като ABS, въздушни възглавници, фарове за мъгла и електрически странични огледала.
Двигателите на първото поколение автомобили бяха само бензинови 4-цилиндрови редови цилиндри с обем 1,5, 1,6 и 1,8 литра с мощност от 113 до 124 к.с. Тъй като Hyundai все още не е произвеждал свои собствени двигатели по това време, първо са инсталирали 8-клапанови двигатели от Mitsubishi, а по-късно започват да произвеждат 16-клапанови двигатели у дома под лиценз на Mitsubishi. Имаше две трансмисии - 5-степенна механична или 4-степенна автоматична.
Второ поколение (J2, 1995—2000)
През 1995 г. започва производството на следващото поколение Elantra с кодово име "J2" или "RD". Външните линии на автомобила са станали по-заоблени, а интериорът също е проектиран с минимален брой ъгли. Броните са боядисани в цвета на купето. Каросерията първоначално е седан с 4 врати, а година и половина по-късно се появява и комби с 5 врати. Сглобителните мощности бяха разположени в Корея, Ботсвана и Индонезия.
Спирачките са дискови отпред, барабанни или дискови отзад. Кормилното управление е зъбна рейка с хидравличен усилвател. Независимо окачване тип McPherson.
Линията на двигателя изглеждаше така. Бензинови двигатели с обеми 1.5, 1.6, 1.8 и 2.0 литра с мощност от 82 до 139 к.с., всички 4-цилиндрови редови двигатели. Също през 1998 г. се появи 1,9-литров дизелов двигател с атмосферно пълнене с мощност 68 к.с. Скоростна кутия: 4-степенна автоматична или 5-степенна механична.
През 1998 г. имаше малка актуализация на второто поколение, което получи кодовете "J3" и "RD2". Формата на фаровете, фенерите и броните е променена и е добавена странична корниза.
Трето поколение (XD, 2000—2006)
Това поколение беше представено на обществеността през 2000 г. под кода "XD". Стилът на каросерията комби беше заменен от хечбек с 5 врати, а традиционният седан с 4 врати също остана. Има две нива на тапицерия - "GLS" (стандарт) и "GT" (по-скъпа тапицерия и допълнителни опции). Стандартното оборудване включва предни въздушни възглавници, климатик, централно заключване, електрически стъкла и серво управление. Производствените мощности бяха разположени в Иран, Корея, Китай, Малайзия, Русия, Тайван и Украйна.
Имаше три бензинови двигателя - 1.6, 1.8 и 2.0 литра с мощност от 103 до 140 к.с. (Beta II, 4-цилиндров, редови). Един 2.0 литров дизелов двигател с мощност 112 к.с. (серия D, 4-цилиндров, редови, турбо). Има две трансмисии за избор - 5-степенна механична и 4-степенна автоматична.
През 2003 г. колата претърпява фейслифт и получава код "XD2". Променихме дизайна на външните осветителни тела, радиаторната решетка, двете брони, багажника, предния капак и таблото.
Четвърто поколение (HD, 2007—2010)
На международното автомобилно изложение в Ню Йорк през април 2006 г. беше представено IV поколение Elantra (код HD), а официалните продажби започнаха в края на тази година. Според Застрахователния институт за пътна безопасност (IIHS) превозното средство е получило добра обща оценка за челен удар и лоша обща оценка за страничен удар. След ноември 2009 г. Hyundai се коригира и получи добър общ резултат за страничен удар.
Гамата от двигатели включва два бензинови 1.6 (Gamma) и 2.0 (Beta II) литра с мощност 122 и 143 к.с. (4-цилиндрови редови двигатели), както и един 1,6-литров дизелов двигател с мощност 115 к.с. (U-Line, 4-цилиндров редови, турбо). Трансмисията традиционно е 4-степенна автоматична или 5-степенна механична.
Пето поколение (MD/UD, 2011—2015)
Това поколение на Elantra беше представено през май 2010 г. на международното автомобилно изложение в Пусан. Автомобилът влезе в продажба през август 2010 г. като модел 2011 г. Кодовото име беше "MD", за САЩ кодът беше "UD". Каросерията беше под формата на седан с 4 врати и малка част от купе с 2 врати с код "JK". Цеховете за сглобяване бяха разположени в Алжир, Индия, Корея, Китай, САЩ, Русия и Тайван.
През 2012 г. Elantra спечели наградата за автомобил на годината в Северна Америка на автомобилното изложение в Детройт, преди Ford Focus и Volkswagen Passat. През 2014 г. колата претърпя доста силен рестайлинг.
Гамата от двигатели е представена от 1.6 бензин (Gamma) и 1,8 литра (Nu) с мощност 132 и 150 к.с., всички 4-цилиндрови редови, блокът на двигателя Nu е от алуминий вместо от чугун. Двулитрови двигатели бяха инсталирани на автомобили купе. Дизеловият двигател беше един 1.6 литра (CRDi) с мощност 115 к.с. Има две скоростни кутии - 6-степенна автоматична или механична.
Автомобилът стана още по-икономичен благодарение на модерните двигатели и ниския коефициент на въздушно съпротивление от 0,28.
Шесто поколение (AD, 2016–настояще)
През февруари 2016 г. шестото поколение с кодово име "AD" беше обявено като модел за 2017 г. Каросерията се произвежда само като седан с 4 врати. Дизайнът стана по-консервативен, с външен вид, подобен на фастбек. Има две нива на оборудване - SE и Limited. За 2017 г. аудио контролите под волана станаха стандартни за всички нива на оборудване. Цеховете за монтаж се намират в Индия, Иран, Китай, Корея, Русия, САЩ и Тайван.
Гамата от бензинови двигатели е разширена и включва обеми (модели) 1.4 (Kappa, турбо), 1.6 (Gamma), 1.6 (Gamma G4FJ) и 2.0 (Nu) литра с мощност от 128 до 154 к.с., всички 4-цилиндрови редови. Един дизелов двигател с обем 1,6 литра (U2, турбо) с мощност 134 к.с. Има три варианта на предаване - 6-степенна автоматична или механична, както и 7-степенна автоматична с два съединителя (DCT).