Samochód ma klasyczny dla tej klasy układ silnika - umieszczony poprzecznie z przodu i napęd na przednie koła. Silniki były w większości ekonomicznymi, rzędowymi silnikami czterocylindrowymi. Nadwozie wykonano w formie sedana i hatchbacka. Na przestrzeni lat wydano sześć generacji Elantra. Głównymi konkurentami w momencie ich wprowadzenia byli Ford Sierra, Citroen Xantia i Opel Vectra, obecnie jest to Citroen C4, Chevrolet Cruze, Ford Focus, Honda Civic, Mazda 3, Mitsubishi Lancer, Renault Fluence, Peugeot 301, Kia ceed, Lada Vesta, Opel Astra, Nissan Almera, SEAT Leon, Skoda Octavia, Suzuki Liana, Toyota Corolla i Toyoty Auris.
Pierwsza generacja (J1, 1990-1995)
Pierwsze samochody o nazwie kodowej "J1" zostały wypuszczone w październiku 1990 r. Zakłady montażowe znajdowały się wyłącznie w Korei Południowej. Nadwozie miało jedynie formę 4-drzwiowego sedana. W latach 1992, 1993 i 1994 samochód przeszedł niewielki lifting, który obejmował wygląd zewnętrzny. Dodano także takie wyposażenie dodatkowe, jak ABS, poduszki powietrzne, światła przeciwmgielne i elektrycznie regulowane lusterka boczne.
Pierwsza generacja samochodów miała tylko benzynowe 4-cylindrowe silniki rzędowe o pojemności 1,5, 1,6 i 1,8 litra i mocy od 113 do 124 KM. Ponieważ Hyundai nie produkował wówczas własnych silników, początkowo montowano silniki 8-zaworowe Mitsubishi, a później zaczęto produkować silniki 16-zaworowe na licencji Mitsubishi. Były dwie skrzynie biegów - 5-biegowa manualna lub 4-biegowa automatyczna.
Druga generacja (J2, 1995-2000)
W 1995 roku wprowadzono na rynek kolejną generację Elantry, oznaczoną kodowo "J2" lub "RD". Linie zewnętrzne samochodu stały się bardziej zaokrąglone, a wnętrze również zaprojektowano z minimalną liczbą kątów. Zderzaki pomalowano w kolorze nadwozia. Początkowo samochód miał nadwozie 4-drzwiowego sedana, a półtora roku później pojawił się 5-drzwiowy kombi. Zakłady montażowe znajdowały się w Korei, Botswanie i Indonezji.
Hamulce są tarczowe z przodu i bębnowe lub tarczowe z tyłu. Przekładnia zębatkowa ze wspomaganiem hydraulicznym. Zawieszenie niezależne typu McPherson.
Gama silników wyglądała następująco. Silniki benzynowe o pojemności 1,5, 1,6, 1,8 i 2,0 litra i mocy od 82 do 139 KM, wszystkie rzędowe, 4-cylindrowe. Również w 1998 roku pojawił się wolnossący silnik wysokoprężny o pojemności 1,9 litra i mocy 68 KM. Skrzynia biegów to 4-biegowy automat lub 5-biegowy manual.
W 1998 roku nastąpiła niewielka aktualizacja drugiej generacji, która otrzymała kody "J3" i "RD2". Zmieniono kształt reflektorów, tylnych świateł i zderzaków, a także dodano listwę boczną.
Trzecia generacja (XD, 2000-2006)
Ta generacja została zaprezentowana publiczności w 2000 roku pod kodem "XD". Nadwozie kombi zostało zastąpione 5-drzwiowym hatchbackiem, a tradycyjny 4-drzwiowy sedan również pozostał. Dostępne są dwa poziomy wyposażenia - "GLS" (standard) i "GT" (droższe wykończenia i dodatkowe opcje). W standardowym wyposażeniu znajdują się przednie poduszki powietrzne, klimatyzacja, centralny zamek, elektryczne szyby i wspomaganie kierownicy. Zakłady produkcyjne zlokalizowane są w Iranie, Korei, Chinach, Malezji, Rosji, Tajwanie i Ukrainie.
Dostępne były trzy silniki benzynowe: 1,6, 1,8 i 2,0 litra, o mocy od 103 do 140 KM. (Beta II, 4-cylindrowy, rzędowy). Jeden 2,0-litrowy silnik diesla o mocy 112 KM. (Seria D, 4-cylindrowy, rzędowy, turbodoładowany). Można wybierać spośród dwóch skrzyń biegów: 5-biegowej manualnej i 4-biegowej automatycznej.
W 2003 roku samochód przeszedł lifting i otrzymał kod "XD2". Zmieniono wygląd zewnętrznych świateł, osłony chłodnicy, obu zderzaków, bagażnika, maski i deski rozdzielczej.
Czwarta generacja (HD, 2007-2010)
Czwarta generacja Elantry (kod HD) została zaprezentowana na New York International Auto Show w kwietniu 2006 roku, a oficjalna sprzedaż rozpoczęła się pod koniec tego samego roku. Według amerykańskiej organizacji "Insurance Institute for Highway Safety" (IIHS) samochód otrzymał dobrą ocenę ogólną w zakresie zderzeń czołowych oraz niską ocenę ogólną w zakresie zderzeń bocznych. Po listopadzie 2009 r. Hyundai poprawił swoją ocenę i otrzymał dobrą ogólną ocenę w teście zderzeń bocznych.
Gama silników obejmowała dwa silniki benzynowe o pojemności 1,6 (Gamma) i 2,0 (Beta II) litra i mocy 122 i 143 KM. (Silniki rzędowe 4-cylindrowe), oraz jeden silnik diesla o pojemności 1,6 litra i mocy 115 KM. (U-Line, 4-cylindrowy rzędowy, turbodoładowany). Skrzynia biegów jest zazwyczaj 4-biegowa automatyczna lub 5-biegowa manualna.
Piąte pokolenie (MD/UD, 2011-2015)
Ta generacja Elantra została zaprezentowana w maju 2010 r. na Busan International Motor Show. Samochód trafił do sprzedaży w sierpniu 2010 r. jako model z roku 2011. Nazwa kodowa to "MD", dla USA kod to "UD". Nadwozie miało formę 4-drzwiowego sedana i niewielką część 2-drzwiowych coupe z kodem "JK". Zakłady montażowe znajdowały się w Algierii, Indiach, Korei, Chinach, USA, Rosji i Tajwanie.
W 2012 roku Elantra zdobyła nagrodę Samochodu Roku Ameryki Północnej na salonie samochodowym w Detroit, pokonując Ford Focus i Volkswagen Passat. W 2014 roku samochód przeszedł dość poważną modernizację.
Oferta silników obejmuje silniki benzynowe o pojemności 1,6 (Gamma) i 1,8 litra (Nu) o mocy 132 i 150 KM, wszystkie 4-cylindrowe silniki rzędowe, blok silnika Nu wykonany jest z aluminium zamiast żeliwa. W samochodach z nadwoziem typu coupé montowano silniki dwulitrowe. Był jeden silnik diesla o pojemności 1,6 litra (CRDi) i mocy 115 KM. Były dwie skrzynie biegów - 6-biegowa automatyczna lub manualna.
Samochód stał się jeszcze bardziej ekonomiczny dzięki nowoczesnym silnikom i niskiemu współczynnikowi oporu powietrza wynoszącemu 0,28.
Szóste pokolenie (AD, 2016–obecnie)
W lutym 2016 roku szósta generacja, o nazwie kodowej "AD", została ogłoszona jako model na rok 2017. Styl nadwozia jest dostępny wyłącznie jako 4-drzwiowy sedan. Projekt stał się bardziej konserwatywny, wyglądem przypomina fastback (pochylony do tyłu). Dostępne są dwa poziomy wyposażenia: SE i Limited. W 2017 r. sterowanie audio montowane na kierownicy stało się standardem we wszystkich poziomach wyposażenia. Zakłady montażowe znajdują się w Indiach, Iranie, Chinach, Korei, Rosji, USA i na Tajwanie.
Gama silników benzynowych została poszerzona i obejmuje pojemności (modele) 1.4 (Kappa, turbodoładowany), 1.6 (Gamma), 1.6 (Gamma G4FJ) i 2,0 (Nu) litra o mocy od 128 do 154 KM, wszystkie silniki rzędowe 4-cylindrowe. Silnik Diesla 1,6 litra (U2, turbodoładowany) o mocy 134 KM. Dostępne są trzy opcje skrzyni biegów - 6-biegowa automatyczna lub manualna, a także 7-biegowa automatyczna z dwoma sprzęgłami (DCT).
















