Аутомобил има класичан распоред мотора за ову класу - попречно напред са погоном на предње точкове. Мотори су углавном били економични 4-цилиндрични линијски мотори. Каросерија је направљена у облику лимузине и хечбека. Током година произведено је шест генерација Елантре. Главни конкуренти у време његовог појављивања били су Ford Sierra, Citroen Xantia и Opel Vectra, тренутно јесте Citroen C4, Chevrolet Cruze, Ford Focus, Honda Civic, Mazda 3, Mitsubishi Lancer, Renault Fluence, Peugeot 301, Kia ceed, Lada Vesta, Opel Astra, Nissan Almera, SEAT Leon, Skoda Octavia, Suzuki Liana, Toyota Corolla и Toyota Auris.
Прва генерација (J1, 1990—1995)
Први аутомобили са кодним именом "J1" је пуштен у октобру 1990. Радње за склапање биле су само у Јужној Кореји. Тело је било само у облику лимузине са 4 врата. 1992., 1993. и 1994. године, аутомобил је прошао мали фејслифтинг, што је утицало на изглед и додало опције као нпр ABS, ваздушни јастуци, светла за маглу и електрични бочни ретровизори.
Мотори прве генерације аутомобила били су само бензински 4-цилиндрични линијски цилиндри запремине 1,5, 1,6 и 1,8 литара са снагом од 113 до 124 КС. Пошто су њихови мотори у то време Hyundai још није пуштен у продају, тада су прво уградили моторе са 8 вентила из компаније Mitsubishi, а касније су по лиценци почели да производе моторе са 16 вентила Mitsubishi. Постојала су два мењача - 5-степени мануелни или 4-степени аутоматски.
Друга генерација (J2, 1995—2000)
Године 1995. почела је производња следеће генерације Елантре, кодног назива "J2" или "RD" Спољне линије аутомобила постале су заобљеније, а унутрашњост је такође дизајнирана са минималним бројем углова. Браници су офарбани да одговарају боји каросерије. Каросерија је у почетку била лимузина са 4 врата, а годину и по касније појавио се караван са 5 врата. Монтажни објекти су се налазили у Кореји, Боцвани и Индонезији.
Кочнице су диск напред, бубањ или диск позади. Управљач је зупчаник и зупчаник са хидрауличним појачивачем. Независни тип суспензије McPherson.
Линија мотора је изгледала овако. Бензински мотори запремине 1,5, 1,6, 1,8 и 2,0 литара снаге од 82 до 139 КС, сви 4-цилиндрични линијски мотори. Такође 1998. године појавио се 1,9-литарски дизел мотор са природним усисавањем снаге 68 КС. Мењач: 4-степени аутоматски или 5-степени мануелни.
Године 1998. дошло је до малог ажурирања друге генерације, која је добила кодове "J3" и "RD2" Промењен је облик фарова, фењера и браника, а додата је и бочна лајсна.
Трећа генерација (XD, 2000—2006)
Ова генерација је представљена јавности 2000. године под шифром "XD" Каросерија је замењена хечбеком са 5 врата, а остала је и традиционална лимузина са 4 врата. Постоје два нивоа опреме - "GLS" (стандардно) и "GT" (скупље завршне обраде и додатне опције). Стандардна опрема укључује предње ваздушне јастуке, клима уређај, централно закључавање, електричне прозоре и серво управљач. Производни погони су били у Ирану, Кореји, Кини, Малезији, Русији, Тајвану и Украјини.
Постојала су три бензинска мотора - 1,6, 1,8 и 2,0 литара снаге од 103 до 140 КС. (Beta II, 4-цилиндрични, линијски). Један дизел мотор од 2,0 литара снаге 112 КС. (Д серија, 4-цилиндрични, линијски, са турбо пуњењем). На располагању су два мењача - 5-степени мануелни и 4-степени аутоматски.
Године 2003. аутомобил је подвргнут фејслифтингу и добио је шифру "XD2" Променили смо дизајн спољних расветних тела, решетке хладњака, оба браника, пртљажника, хаубе и инструмент табле.
Четврта генерација (HD, 2007—2010)
Елантра је представљена на Међународном сајму аутомобила у Њујорку у априлу 2006 IV генерација (шифра HD), а званична продаја почела је крајем ове године. Према америчкој организацији "Инсуранце Институте фор Хигхваи Сафети" (IIHS) возило је добило добар укупни резултат за фронтални удар и мањи укупни резултат за бочни удар. После новембра 2009 Hyundai исправио и добио добар укупни резултат у бочном удару.
Асортиман мотора укључивао је два бензинска мотора запремине 1,6 (Gamma) и 2.0 (Beta II) литара снаге 122 и 143 кс. (4-цилиндрични редни мотори), као и један дизел мотор од 1,6 литара снаге 115 кс. (U-Line, 4-цилиндрични линијски, са турбопуњачем). Мењач је традиционално 4-степени аутоматски или 5-степени мануелни.
Пета генерација (MD/UD, 2011—2015)
Ова генерација Елантре представљена је у мају 2010. на Међународном сајму аутомобила у Бусану. Аутомобил је ушао у продају у августу 2010. као модел 2011. године. Кодно име је било "MD", за САД је код био "UD" Каросерија је била у облику лимузине са 4 врата и малог дела купеа са 2 врата са шифром "JK" Радње за склапање биле су у Алжиру, Индији, Кореји, Кини, САД, Русији и Тајвану.
Године 2012 Elantra године освојио награду за северноамерички аутомобил године на Салону аутомобила у Детроиту Ford Focus и Volkswagen Passat. У 2014. години, аутомобил је прошао прилично јак рестилинг.
Асортиман мотора представљен је бензинским моторима запремине 1,6 (Gamma) и 1,8 литара (Nu) снаге 132 и 150 кс, сви 4-цилиндрични линијски мотори, блок мотора Nu од алуминијума уместо од ливеног гвожђа. Дволитарски мотори су уграђени на купе аутомобиле. Постојао је један дизел мотор запремине 1,6 литара (CRDi) снаге 115 КС. Постоје два мењача - 6-степени аутоматски или мануелни.
Аутомобил је постао још економичнији захваљујући модерним моторима и ниском коефицијенту отпора ваздуха од 0,28.
Шеста генерација (AD, 2016—данас)
У фебруару 2016. године најављена је шеста генерација, кодног назива "AD" као модел из 2017. Каросерија се производи само као седан са 4 врата. Дизајн је постао конзервативнији, са изгледом налик брзом беку. Постоје две врсте завршне обраде - SE and Limited. За 2017., аудио контроле испод волана постале су стандард на свим нивоима опреме. Радње за склапање се налазе у Индији, Ирану, Кини, Кореји, Русији, САД и Тајвану.
Асортиман бензинских мотора је проширен и укључује запремине (моделе) 1.4 (Kappa, турбо, 1.6 (Gamma), 1.6 (Gamma G4FJ) и 2.0 (Nu) литара снаге од 128 до 154 КС, сви 4-цилиндрични редни. Један дизел мотор запремине 1,6 литара (U2, турбопуњени) снаге 134 кс. Постоје три опције мењача - 6-степени аутоматски или мануелни, као и 7-степени аутоматски са два квачила (DCT).