Auto má klasické usporiadanie motora pre túto triedu - priečne vpredu s pohonom predných kolies. Motory boli prevažne úsporné radové štvorvalcové motory. Karoséria bola vyrobená vo forme sedanu a hatchbacku. V priebehu rokov bolo na trh uvedených šesť generácií modelu Elantra. Hlavnými konkurentmi v čase ich uvedenia na trh boli Ford Sierra, Citroen Xantia a Opel Vectra, momentálne je to Citroën C4, Chevrolet Cruze, Ford Focus, Honda Civic, Mazda 3, Mitsubishi Lancer, Renault Fluence, Peugeot 301, Kia ceed, Lada Vesta, Opel Astra, Nissan Almera, SEAT Leon, Skoda Octavia, Suzuki Liana, Toyota Corolla a Toyotu Auris.
Prvá generácia (J1, 1990 – 1995)
Prvé autá s kódovým označením "J1" boli uvedené na trh v októbri 1990. Montážne dielne sa nachádzali iba v Južnej Kórei. Karoséria mala iba podobu štvordverového sedanu. V rokoch 1992, 1993 a 1994 auto prešlo menším faceliftom, ktorý ovplyvnil exteriér a pridal aj doplnky ako ABS, airbagy, hmlové svetlá a elektrické ovládanie spätných zrkadiel.
Prvá generácia automobilov mala iba benzínové radové štvorvalcové motory s objemom 1,5, 1,6 a 1,8 litra a výkonom 113 až 124 k. Keďže Hyundai v tom čase nevyrábal vlastné motory, spočiatku inštaloval 8-ventilové motory od Mitsubishi a neskôr začal na základe licencie od Mitsubishi vyrábať 16-ventilové motory. K dispozícii boli dve prevodovky - 5-stupňová manuálna alebo 4-stupňová automatická.
Druhá generácia (J2, 1995 – 2000)
V roku 1995 bola uvedená na trh ďalšia generácia modelu Elantra s kódovým označením "J2" alebo "RD". Vonkajšie línie auta sa stali zaoblenejšími a interiér bol tiež navrhnutý s minimálnymi uhlami. Nárazníky sú nalakované tak, aby ladili s farbou karosérie. Karoséria bola spočiatku 4-dverový sedan a o rok a pol neskôr sa objavilo 5-dverové kombi. Montážne zariadenia sa nachádzali v Kórei, Botswane a Indonézii.
Brzdy sú vpredu kotúčové a vzadu bubnové alebo kotúčové. Hrebeňové riadenie s hydraulickým posilňovačom. Nezávislé zavesenie kolies typu McPherson.
Zostava motorov vyzerala takto. Benzínové motory s objemom 1,5, 1,6, 1,8 a 2,0 litra a výkonom od 82 do 139 koní, všetky radové 4-valcové motory. V roku 1998 sa objavil aj atmosférický dieselový motor s objemom 1,9 litra a výkonom 68 k. Prevodovka je 4-stupňová automatická alebo 5-stupňová manuálna.
V roku 1998 prebehla menšia aktualizácia druhej generácie, ktorá dostala kódy "J3" a "RD2". Zmenil sa tvar svetlometov, zadných svetiel a nárazníkov a na bok bola pridaná lišta.
Tretia generácia (XD, 2000 – 2006)
Táto generácia bola verejnosti predstavená v roku 2000 pod kódom "XD". Karosériu kombi nahradil 5-dverový hatchback a tradičný 4-dverový sedan tiež zostal. K dispozícii sú dve úrovne výbavy - "GLS" (štandard) a "GT" (drahšie povrchové úpravy a ďalšie možnosti). Štandardná výbava zahŕňa predné airbagy, klimatizáciu, centrálne zamykanie, elektrické ovládanie okien a posilňovač riadenia. Výrobné závody sa nachádzali v Iráne, Kórei, Číne, Malajzii, Rusku, Taiwane a na Ukrajine.
K dispozícii boli tri benzínové motory: 1,6, 1,8 a 2,0 litra s výkonom od 103 do 140 k. (Beta II, 4-valec, radový). Jeden 2,0-litrový dieselový motor s výkonom 112 k. (Séria D, 4-valcový, radový, preplňovaný turbodúchadlom). Na výber sú dve prevodovky: 5-stupňová manuálna a 4-stupňová automatická.
V roku 2003 auto dostalo facelift a dostalo kód "XD2". Zmenil sa dizajn vonkajších svetiel, mriežky chladiča, oboch nárazníkov, kufra, kapoty a palubnej dosky.
Štvrtá generácia (HD, 2007 – 2010)
Štvrtá generácia Elantry (kód HD) bola predstavená na medzinárodnom autosalóne v New Yorku v apríli 2006 a oficiálny predaj sa začal koncom toho istého roka. Podľa americkej organizácie "Insurance Institute for Highway Safety" (IIHS) získalo auto dobré celkové skóre za čelný náraz a menšie celkové skóre za bočný náraz. Po novembri 2009 sa Hyundai zlepšil a získal dobré celkové skóre v oblasti bočného nárazu.
Ponuka motorov zahŕňala dva benzínové motory s objemom 1,6 (Gamma) a 2,0 (Beta II) litra a výkonom 122 a 143 k. (4-valcové radové motory), ako aj jeden 1,6-litrový dieselový motor s výkonom 115 k. (U-Line, radový 4-valcový, preplňovaný turbodúchadlom). Prevodovka je tradične 4-stupňová automatická alebo 5-stupňová manuálna.
Piata generácia (MD/UD, 2011 – 2015)
Táto generácia modelu Elantra bola predstavená v máji 2010 na medzinárodnom autosalóne v Pusane. Auto sa začalo predávať v auguste 2010 ako modelový rok 2011. Kódové označenie bolo "MD", pre USA kód "UD". Karoséria mala tvar štvordverového sedanu a malá časť dvojdverových kupé s kódom "JK". Montážne dielne sa nachádzali v Alžírsku, Indii, Kórei, Číne, USA, Rusku a na Taiwane.
V roku 2012 získala Elantra ocenenie Severoamerické auto roka na autosalóne v Detroite, čím porazila.. Ford Focus a Volkswagen Passat. V roku 2014 prešlo auto pomerne rozsiahlou zmenou dizajnu.
Ponuka motorov zahŕňa benzínové motory s objemom 1,6 (Gamma) a 1,8 litra (Nu) s výkonom 132 a 150 koní, všetky sú radové 4-valcové, blok motora Nu je vyrobený z hliníka namiesto liatiny. Dvojlitrové motory boli inštalované na autá s karosériami kupé. K dispozícii bol jeden dieselový motor s objemom 1,6 litra (CRDi) a výkonom 115 k. K dispozícii boli dve prevodovky - 6-stupňová automatická alebo manuálna.
Auto sa stalo ešte úspornejším vďaka moderným motorom a nízkemu koeficientu odporu vzduchu 0,28.
Šiesta generácia (2016 – súčasnosť)
Vo februári 2016 bola ako model pre rok 2017 oznámená šiesta generácia s kódovým označením "AD". Karoséria je dostupná iba ako 4-dverový sedan. Dizajn sa stal konzervatívnejším, vzhľad sa pripomínal pri rýchlom spätnom chode (šikmý chrbát). K dispozícii sú dve úrovne výbavy, SE a Limited. V roku 2017 sa ovládanie audiosystému na volante stalo štandardom vo všetkých úrovniach výbavy. Montážne dielne sa nachádzajú v Indii, Iráne, Číne, Kórei, Rusku, USA a na Taiwane.
Ponuka benzínových motorov sa rozšírila a zahŕňa objemy (modely) 1.4 (Kappa, preplňovaný turbodúchadlom), 1.6 (Gamma), 1.6 (Gamma G4FJ) a 2,0 (Nu) litra s výkonom od 128 do 154 koní, všetky 4-valcové radové motory. Jeden dieselový motor s objemom 1,6 litra (U2, preplňovaný turbodúchadlom) s výkonom 134 k. K dispozícii sú tri možnosti prevodovky - 6-stupňová automatická alebo manuálna, ako aj 7-stupňová automatická s dvoma spojkami (DCT).
















