Auto má na túto triedu klasické usporiadanie motora - vpredu priečne s pohonom predných kolies. Motory boli hlavne ekonomické 4-valcové radové motory. Karoséria bola vyrobená vo forme sedanu a hatchbacku. V priebehu rokov bolo vyrobených šesť generácií Elantry. Hlavnými konkurentmi v čase jeho vzniku boli Ford Sierra, Citroen Xantia a Opel Vectra, v súčasnosti je to Citroen C4, Chevrolet Cruze, Ford Focus, Honda Civic, Mazda 3, Mitsubishi Lancer, Renault Fluence, Peugeot 301, Kia ceed, Lada Vesta, Opel Astra, Nissan Almera, SEAT Leon, Skoda Octavia, Suzuki Liana, Toyota Corolla a Toyota Auris.
Prvá generácia (J1, 1990—1995)
Prvé autá s kódovým označením "J1" boli uvedené na trh v októbri 1990. Montážne dielne sa nachádzali iba v Južnej Kórei. Karoséria bola len vo forme 4-dverového sedanu. V rokoch 1992, 1993 a 1994 prešlo auto malým faceliftom, ktorý ovplyvnil vzhľad a pridal aj možnosti ako ABS, airbagy, hmlové svetlá a elektrické bočné zrkadlá.
Motory prvej generácie áut boli len benzínové 4-valcové radové valce s objemom 1,5, 1,6 a 1,8 litra s výkonom 113 až 124 koní. Keďže Hyundai v tom čase ešte nevyrábal vlastné motory, namontovali najprv 8-ventilové motory od Mitsubishi a neskôr začali doma vyrábať 16-ventilové motory v licencii Mitsubishi. Prevodovky boli dve – 5-stupňová manuálna alebo 4-stupňová automatická.
Druhá generácia (J2, 1995—2000)
V roku 1995 sa začala výroba ďalšej generácie Elantry s kódovým označením "J2" alebo "RD". Vonkajšie línie auta sa viac zaoblili a aj interiér je navrhnutý s minimálnym počtom rohov. Nárazníky sú lakované tak, aby ladili s farbou karosérie. Karoséria bola spočiatku 4-dverový sedan a o rok a pol neskôr sa objavilo 5-dverové kombi. Montážne zariadenia sa nachádzali v Kórei, Botswane a Indonézii.
Brzdy sú vpredu kotúčové, vzadu bubnové alebo kotúčové. Riadenie je hrebeňové a pastorkové s hydraulickým posilňovačom. Nezávislé zavesenie, typ McPherson.
Rad motora vyzeral takto. Benzínové motory s objemom 1,5, 1,6, 1,8 a 2,0 litra s výkonom od 82 do 139 k, všetky radové 4-valcové motory. Aj v roku 1998 sa objavil 1,9-litrový atmosférický dieselový motor s výkonom 68 koní. Prevodovka: 4-stupňová automatická alebo 5-stupňová manuálna.
V roku 1998 došlo k malej aktualizácii druhej generácie, ktorá dostala kódy "J3" a "RD2". Zmenil sa tvar svetlometov, lampášov a nárazníkov a pribudla bočná lišta.
Tretia generácia (XD, 2000—2006)
Táto generácia bola predstavená verejnosti v roku 2000 pod kódom "XD". Karosériu kombi nahradil 5-dverový hatchback a zostal aj tradičný 4-dverový sedan. Existujú dve úrovne výbavy - "GLS" (štandard) a "GT" (drahšia výbava a ďalšie možnosti). Štandardná výbava zahŕňa predné airbagy, klimatizáciu, centrálne zamykanie, elektrické ovládanie okien a posilňovač riadenia. Výrobné závody sa nachádzali v Iráne, Kórei, Číne, Malajzii, Rusku, Taiwane a na Ukrajine.
K dispozícii boli tri benzínové motory - 1,6, 1,8 a 2,0 litra s výkonom od 103 do 140 koní. (Beta II, 4-valec, radový). Jeden 2,0-litrový dieselový motor s výkonom 112 koní. (séria D, 4-valec, radový, preplňovaný turbodúchadlom). Na výber sú dve prevodovky – 5-stupňová manuálna a 4-stupňová automatická.
V roku 2003 prešiel automobil faceliftom a dostal kód "XD2". Zmenili sme dizajn vonkajších svietidiel, masky chladiča, oboch nárazníkov, kufra, kapoty a palubnej dosky.
Štvrtá generácia (HD, 2007—2010)
Na medzinárodnom autosalóne v New Yorku v apríli 2006 bola predstavená IV generácia Elantra (kód HD) a oficiálny predaj sa začal koncom tohto roka. Podľa Poisťovacieho inštitútu pre bezpečnosť cestnej premávky (IIHS) vozidlo získalo celkové hodnotenie čelného nárazu Dobré a celkové hodnotenie bočného nárazu zlé. Po novembri 2009 sa Hyundai opravil a získal dobré celkové skóre bočného nárazu.
Ponuka motorov zahŕňala dva benzínové motory 1,6 (Gamma) a 2,0 (Beta II) litrov s kapacitou 122 a 143 k. (4-valcové radové motory), ako aj jeden 1,6-litrový dieselový motor s výkonom 115 k. (U-Line, radový 4-valec, preplňovaný turbom). Prevodovka je tradične 4-stupňová automatická alebo 5-stupňová manuálna.
Piata generácia (MD/UD, 2011—2015)
Táto generácia Elantry bola predstavená v máji 2010 na medzinárodnom autosalóne v Busane. Auto sa začalo predávať v auguste 2010 ako modelový rok 2011. Kódový názov bol "MD", pre USA bol kód "UD". Karoséria bola vo forme 4-dverového sedanu a malej časti 2-dverového kupé s kódom "JK". Montážne dielne sa nachádzali v Alžírsku, Indii, Kórei, Číne, USA, Rusku a na Taiwane.
V roku 2012 získala Elantra na autosalóne v Detroite ocenenie Severoamerické auto roka Ford Focus a Volkswagen Passat. V roku 2014 prešlo auto pomerne silným restylingom.
Ponuku motorov reprezentujú benzínové motory 1,6 (Gamma) a 1,8 litra (Nu) s výkonom 132 a 150 koní, všetky radové 4-valce, blok motora Nu je vyrobený z hliníka namiesto liatiny. Na autá kupé boli inštalované dvojlitrové motory. Vznetový motor bol jeden 1,6 litrový (CRDi) s výkonom 115 koní. K dispozícii sú dve prevodovky - 6-stupňová automatická alebo manuálna.
Auto sa stalo ešte hospodárnejším vďaka moderným motorom a nízkemu koeficientu odporu vzduchu 0,28.
Šiesta generácia (AD, 2016 – súčasnosť)
Vo februári 2016 bola ohlásená šiesta generácia s kódovým označením "AD" ako model pre rok 2017. Karoséria sa vyrába len ako 4-dverový sedan. Dizajn sa stal konzervatívnejším a vyzeral ako fastback. Existujú dva stupne výbavy – SE a Limited. Pre rok 2017 sa ovládače zvuku pod volantom stali štandardom pre všetky úrovne výbavy. Montážne dielne sa nachádzajú v Indii, Iráne, Číne, Kórei, Rusku, USA a na Taiwane.
Ponuka benzínových motorov sa rozšírila a zahŕňa objemy (modely) 1,4 (Kappa, turbo), 1,6 (Gamma), 1.6 (Gamma G4FJ) a 2,0 (Nu) litra s výkonom od 128 do 154 k, všetky radové 4-valce. Jeden naftový motor s objemom 1,6 litra (U2, preplňovaný turbom) s výkonom 134 koní. K dispozícii sú tri možnosti prevodovky – 6-stupňová automatická alebo manuálna, ako aj 7-stupňová automatická s dvoma spojkami (DCT).