Автомобіль має класичне для цього класу розташування двигуна - попереду поперечно з приводом передні колеса. Двигуни в основному були економічні 4-циліндрові рядники. Кузов виконувався у вигляді седана та хетчбека. За весь час було випущено шість поколінь Елантри. Основними конкурентами на момент появи були Ford Sierra, Citroen Xantia і Opel Vectra, в даний час це Citroen C4, Chevrolet Cruze, Ford Focus, Honda Civic, Mazda 3, Mitsubishi Lancer, Renault Fluence, Peugeot 301, Kia ceed, Lada Vesta, Opel Astra, Nissan Almera, SEAT Leon, Skoda Octavia, Suzuki Liana, Toyota Corolla та Toyota Auris.
Перше покоління (J1, 1990—1995)
Перші автомобілі з кодовою назвою J1 побачили світ у жовтні 1990 року. Складальні цехи перебували лише у Південній Кореї. Кузов був лише у вигляді 4-х дверного седана. У 1992, 1993 та 1994 роках автомобілю проводили невеликий фейс-ліфтинг, який торкнувся зовнішнього вигляду, а також додані такі опції як ABS, подушки безпеки, протитуманні фари, та електричні бічні дзеркала.
Двигуни першого покоління автомобілів були тільки бензинові 4-циліндрові з рядним розташуванням циліндрів об'ємом 1.5, 1.6 і 1.8 літра потужністю від 113 до 124 к.с. Так як своїх двигунів тоді Hyundai ще не випускала, то спочатку встановлювали 8-ми клапанні мотори фірми Mitsubishi, а пізніше стали випускати 16-ти клапанні мотори у себе за ліцензією Mitsubishi. Трансмісії було дві - 5-ступінчаста механіка або 4-ступінчастий автомат.
Друге покоління (J2, 1995—2000)
У 1995 році було розпочато виробництво наступного покоління Елантри з кодовим ім'ям J2 або RD. Зовнішні лінії автомобіля стали округлішими, салон також виконаний з мінімальною кількістю кутів. Бампера пофарбовані в колір кузова. Кузов спочатку був 4-х дверний седан, а через півтора роки з'явився 5-ти дверний універсал. Складальні потужності знаходилися в Кореї, Ботсвані та Індонезії.
Гальма спереду дискові, ззаду барабанні або дискові. Кермо рейкове з гідропідсилювачем. Підвіска незалежна типу McPherson.
Лінійка двигунів виглядала так. Бензинові об'ємами 1.5, 1.6, 1.8 і 2.0 літра потужністю від 82 до 139 к.с., всі 4-х циндрові рядники. Також у 1998 році з'явився дизельний атмосферний двигун об'ємом 1.9 літра потужністю 68 к.с. Коробка передач 4-ступінчастий автомат або 5-ступінчаста механіка.
У 1998 році відбулося невелике оновлення другого покоління, яке отримало коди "J3" та "RD2". Змінили форму фар, ліхтарів та бамперів, а також додали молдинг збоку.
Третє покоління (XD, 2000—2006)
Це покоління представлене публіці 2000 року під кодом "XD". Кузов типу універсал був замінений 5-ти дверним хетчбеком, і також залишився традиційний 4-х дверний седан. Рівень обробки салону два - "GLS" (стандартна) і "GT" (дорожча обробка і додаткові опції). Стандартна комплектація включає передні подушки безпеки, кондиціонер, центральний замок, склопідйомники з електроприводом і рульове управління з підсилювачем. Виробничі потужності знаходилися в Ірані, Кореї, Китаї, Малайзії, Росії, Тайвані та Україні.
Бензинових двигунів було три – об'ємом 1.6, 1.8 та 2.0 літра потужністю від 103 до 140 к.с. (Beta II, 4-х циліндрові, рядні). Один дизельний двигун об'ємом 2.0 літра потужністю 112 к.с. (D серія, 4-х циліндровий, рядний, турбонаддув). Коробок передач на вибір дві - 5-ступінчаста механіка і 4-ступінчастий автомат.
У 2003 році автомобіль піддали фейс-ліфтінг і дали код "XD2". Змінили дизайн зовнішніх світлових приладів, решітки радіатора, обох бамперів, багажника, капота та панелі приладів.
Четверте покоління (HD, 2007—2010)
На Нью-Йоркському міжнародному автосалоні у квітні 2006 року була представлена Елантра IV покоління (код HD), а наприкінці цього року почалися офіційні продажі. За даними американської організації "Страховий інститут дорожньої безпеки" (IIHS), автомобіль отримав хороший загальний бал при лобовому зіткненні і незначний загальний бал при бічному зіткненні. Після листопада 2009 Hyundai виправилися і отримали хороший загальний бал при бічному зіткненні.
Лінійка двигунів включала два бензинових об'ємом 1.6 (Gamma) та 2.0 (Beta II) літра потужністю 122 та 143 к.с. (4-циліндрові рядники), а також один дизельний мотор об'ємом 1.6 літра потужністю 115 к.с. (U-Line, 4-х циліндровий рядник, турбований). Коробка передач традиційно 4-ступінчастий автомат або 5-ступінчаста механіка.
П'яте покоління (MD/UD, 2011—2015)
Це покоління Елантри було представлено у травні 2010 року на Міжнародному автосалоні в Пусані. У продаж автомобіль надійшов у серпні 2010 року як 2011 модельний рік. Кодове ім'я було "MD", для США код був "UD". Кузов був у вигляді 4-х дверного седана і невелика частина 2-х дверних купе з кодом JK. Складальні цехи знаходилися в Алжирі, Індії, Кореї, Китаї, США, Росії та Тайвані.
У 2012 році Elantra отримала нагороду "Північноамериканський автомобіль року" на автосалоні в Детройті випередивши Ford Focus і Volkswagen Passat. 2014 року провели досить сильний рестайлінг автомобіля.
Лінійка двигунів представлена бензиновим об'ємом 1.6 (Gamma) і 1.8 літра (Nu) потужністю 132 і 150 к.с., всі 4-циліндрові рядники, блок двигуна Nu зроблений з алюмінію замість чавуну. На автомобілі з кузовом купе встановлювали дволітрові двигуни. Дизельний двигун був один об'ємом 1.6 літра (CRDi) потужністю 115 л. Коробки передач дві - 6-ступінчасті автомат або механіка.
Автомобіль став ще більш економічним завдяки сучасним двигунам та низьким коефіцієнтом опору повітря, який становив 0.28.
Шосте покоління (AD, 2016-наст.час)
У лютому 2016 року було оголошено про випуск шостого покоління з кодовим ім'ям AD як модель 2017 року. Кузов випускають лише як 4-х дверний седан. Дизайн став більш консервативним, зовнішній вигляд схожий на фастбек (похила задня частина). Існує два види оздоблення – SE and Limited. У 2017 році контроль аудіо під кермовим колесом став стандартним для всіх рівнів оздоблень. Складальні цехи знаходяться в Індії, Ірані, Китаї, Кореї, Росії, США та Тайвані.
Лінійка бензинових двигунів розширилася і включає обсяги (моделі) 1.4 (Kappa, з турбонаддувом), 1.6 (Gamma), 1.6 (Gamma G4FJ) і 2.0 (Nu) літра потужністю від 128 до 154 к.с., всі 4-циліндрові рядники. Дизельний двигун один об'ємом 1.6 літра (U2, з турбонаддувом) потужністю 134 л. Коробок передач три варіанти - 6-ступінчастий автомат або механіка, а також 7-ступінчастий автомат з двома зчепленнями (DCT).