Кузов виконаний у вигляді 5 дверного SUV, розташування двигуна спереду з приводом на передні колеса або повний привід. Якщо вважати за розміром, з 2007 року Santa Fe знаходиться між меншим кросовером Tucson та великим люксовим кросовером Veracruz (який замінив Terracan). Конкуренти інших виробників це Chevrolet Captiva, Honda CR-V, Infiniti QX30, Jeep Grand Cherokee, Kia Sorento, Mazda CX-9, Mitsubishi Outlander, Toyota Venza, Toyota Highlander, Nissan Murano, Skoda Kodiaq, Suzuki Grand Vitara та Volkswagen Teramont. Загалом у США за весь період та станом на початок 2018 року було продано понад 1.5 мільйона автомобілів.
Перше покоління (SM, 2001—2006)
Кодове ім'я першому поколінню надали «SM». Збирався на платформі Hyundai-Kia Y4, де також заснована Sonata. Складальні цехи знаходилися в Південній Кореї, Росії та Філіппінах. Були три рівні комплектацій – GL, GLS та LX. Безпека автомобіля була випробувана Euro NCAP, результати випробувань моделі 2002 дивіться у таблиці.
Тому що це перший автомобіль такого класу у Hyundai протягом усього часу перше покоління зазнавало щорічних покращень. Були додані: підсвічування в ящик рукавички, телескопічні газові опори капота, триточковий ремінь безпеки в центрі заднього сидіння і була перенесена радіоантена. Також були зміни в дизайні бамперів, фар, радіаторні грати, комбінації приладів, сонцезахисні козирки і т.д. Було збільшено паливний бак з 64 до 71 літра (з 17 до 19 галонів).
З початку продажів були доступні лише два бензинові двигуни об'ємом 2.4 літри (I4, 146 к.с.) та 2.7 літрів (Delta V6, 173 к.с.), а також один дизельний двигун об'ємом 2.0 літра (D4 I4, 112 к.с.). У 2003 році з'явився бензиновий V-подібний 6-циліндровий мотор об'ємом 3.5 літрів потужністю 203 к.с. У 2006 році оновили 2.7-літровий двигун, а також з'явився дизель об'ємом 2.2 літра потужністю 150 к.с. Коробки передач пропонувалися 4-х та 5-ти ступінчастою автоматичною або 5-ти ступінчастою механічною.
Друге покоління (CM, 2007—2012)
У 2006 році на Північноамериканському міжнародному автосалоні (NAIAS) у Детройті було представлено наступне покоління позашляховика Санта Фе як модель 2007 року. Виробництво розпочалося у квітні 2006 року. Складальні цехи розміщувалися в Єгипті, Малайзії, США та Південній Кореї. Зовнішній дизайн автомобіля дуже змінився і став більш сучасним. Інтер'єр був також сильно модернізований, зробили блакитне підсвічування елементів управління та панелі приладів (замість зеленої). Випускався у трьох комплектаціях із назвами GLS, SE та Limited.
Протягом життя цього покоління автомобіль зазнавав удосконалень. Стали встановлювати навігаційну систему LG, звук компанії Infinity, на деяких моделях був скляний дах, а також інші незначні зміни. У 2010 році піддався рестайлінгу зовнішній та внутрішній дизайн, який розробили у Німеччині. Зміни торкнулися решітку радіатора, ліхтарі, колеса, а також шрифти та підсвічування панелі приладів. Ще оновлення зазнали двигуни і трансмісія. 2012 року автомобілю провели незначний фейс-ліфтинг.
За шестирічний період випуску цього покоління на автомобіль ставили багато різноманітних бензинових моторів наступних об'ємів та характеристик – 1.5 літри (4G15 I4,), 1.5 літри (15S4G I4,), 2.0 літри (4G94 I4,), 2.4 літри (Theta II I4, 174 л. с.), 2.7 літри (Mu V6, 185 к.с.), 3.3 літри (Lambda V6, 242 к.с.) та 3.5 літра (Lambda II V6, 276 к.с.). Дизельних двигунів було чотири моделі - 2.0 літра (OED483Q I4, турбований,), 2.2 літри (CRDI VGT I4, 150 к.с.), 2.2 літри (CRDI VGT I4, 155 л. с.) та 2.2 літри (CRDI VGT R-Line I4, 200 л. с.). Трансмісій також велика різноманітність — дві механічні 5-ти та 6-ти швидкісні або три автоматичні 4-и, 5-ти та 6-ти швидкісні.
Безпека автомобіля була протестована компаніями Euro NCAP, ANCAP та NHTSA. Результати та оцінки дивіться у наступних таблицях.
Третє покоління (DM, 2013—2018)
4 квітня 2012 року покоління з ім'ям «DM» було показано на автосалоні у Нью-Йорку, а у червні 2012 року надійшло у продаж як модель 2013 року. Автомобіль має два варіанти колісної бази - короткий п'ятимісний (Santa Fe Sport) та подовжений семимісний з трьома рядами сидінь (Grand Santa Fe), на деяких ринках називається Sante Fe XL. Останній доступний у двох різних комплектаціях – SE та Limited. Складання автомобілів здійснювалося в Алжирі, Єгипті, Китаї, Малайзії, Росії, США та Південній Кореї.
Лінійка бензинових двигунів є наступними моделями — 2.4 літри (Theta II MPI I4, 174 л. с.), 2.4 літри (Theta II GDi I4, 190 л. с.), 3.3 літри (Lambda II MPI V6, 267 л. с.), 3.3 літри (Lambda II GDi V6, 290 л. с.) та 2.0 літра (Theta II Turbo I4, 264 л. с.). Також були доступні два дизельні двигуни об'ємом 2.0 літра (CRDI VGT R-Line I4, 183 л. с.) та 2.2 літри (CRDI VGT R-Line I4, 200 л. с.). Автомобіль комплектувався двома видами коробок передач - автоматична або механічна, обидві 6-ступінчасті.
Під час спортивного змагання Super Bowl XLVII у США було показано три телевізійні рекламні ролики автомобіля Санта Фе. Для моделі 2017 року провели фейс-ліфтинг, який змінив фари освітлення та задні ліхтарі. Автомобіль пройшов тест Euro NCAP у 2012 році, результати якого ви можете бачити у таблиці нижче.
Четверте покоління (TM, 2018-наст.час)
Четверте покоління з ім'ям «TM» було показано у Південній Кореї 21 лютого 2018 року та було показано на 88-му Женевському автосалоні у березні. Автомобіль оснащений системою допомоги водінню на шосе.
Бензинових двигунів на момент виходу автомобіля було дві моделі - 2.4 літри (Theta II GDi I4, 185 л. с.) та 2.0 літра (Theta II Turbo I4, 232 л. с.). Дизельний мотор один об'ємом 2.2 літри (CRDI VGT R-Line, I4) потужністю 200 к.с. Коробка передач тільки 8-ступінчаста автоматична.