Тялото е направено под формата на SUV с 5 врати, двигателят е разположен отпред с предно задвижване или задвижване на всички колела. По отношение на размерите, от 2007 г. Santa Fe стои между малко по-малък кросоувър Tucson и голям луксозен кросоувър Veracruz (който замени Terracan). Конкуренти от други производители Chevrolet Captiva, Honda CR-V, Infiniti QX30, Jeep Grand Cherokee, Kia Sorento, Mazda CX-9, Mitsubishi Outlander, Toyota Venza, Toyota Highlander, Nissan Murano, Skoda Kodiaq, Suzuki Grand Vitara и Фолксваген Терамонт. Общо за целия период и към началото на 2018 г. в САЩ са продадени над 1,5 милиона автомобила.
Първо поколение (SM, 2001—2006)
Присвоено е кодовото име за първото поколение «SM». Събрани на платформата Hyundai-Kia Y4, на която също се базира Sonata. Цеховете за сглобяване бяха разположени в Южна Корея, Русия и Филипините. Имаше три нива на оборудване - GL, GLS и LX. Безопасността на автомобила е тествана от Euro NCAP, вижте таблицата за резултатите от тестовете на модел 2002 г.
Тъй като това е първият автомобил от този клас на Hyundai, първото поколение е претърпяло ежегодни подобрения през цялото време. Добавени са: осветление в жабката, телескопични газови опори на капака, триточков предпазен колан в центъра на задната седалка и антената на радиото е преместена. Имаше и промени в дизайна на брони, фарове, решетка, инструменти, сенници и др. Резервоарът за гориво е увеличен от 64 на 71 литра (от 17 до 19 галона).
От началото на продажбите бяха налични само два 2,4-литрови бензинови двигателя (I4, 146 к.с) и 2,7 литра (Delta V6, 173 к.с), както и един 2.0 литров дизелов двигател (D4 I4, 112 к.с). През 2003 г. се появи 3,5-литров V-образен 6-цилиндров бензинов двигател с мощност 203 к.с. През 2006 г. беше актуализиран 2,7-литров двигател и се появи и 2,2-литров дизелов двигател с мощност 150 к.с. Предавателните кутии се предлагаха 4 и 5-степенни автоматични или 5-степенни ръчни.
Второ поколение (CM, 2007—2012)
През 2006 г. на Северноамериканското международно автомобилно изложение (NAIAS) в Детройт следващото поколение на SUV Santa Fe беше представено като модел от 2007 г. Производството започва през април 2006 г. Цеховете за сглобяване бяха разположени в Египет, Малайзия, САЩ и Южна Корея. Външният дизайн на автомобила се промени много и стана по-модерен. Интериорът също е значително подобрен със синя подсветка за контролите и таблото (вместо зелено). Произвежда се в три нива на оборудване с имената GLS, SE и Limited.
По време на живота на това поколение колата е претърпяла подобрения. Започнаха да инсталират навигационна система LG, звук Infinity, някои модели имаха стъклен покрив, както и други дребни промени. През 2010 г. екстериорът и интериорът са обновени, разработени в Германия. Промените засегнаха решетката, светлините, джантите, както и шрифтовете и осветлението на таблото. Двигателите и трансмисията също са обновени. Автомобилът получи лек фейслифт през 2012 г.
През шестгодишния период на производство на това поколение на автомобила са инсталирани много различни бензинови двигатели със следните обеми и характеристики - 1,5 литра (4G15 I4,), 1,5 литра (15S4G I4,), 2,0 литра (4G94 I4,), 2,4 литра (Тета II I4, 174 л. с.), 2,7 литра (Mu V6, 185 к.с), 3,3 литра (Lambda V6, 242 к.с) и 3,5л (Lambda II V6, 276 к.с). Дизеловите двигатели бяха четири модела - 2,0 литра (OED483Q I4, турбо,), 2,2 литра (CRDI VGT I4, 150 к.с), 2,2 литра (CRDI VGT I4, 155 л. с.) и 2,2 литра (CRDI VGT R-Line I4, 200 л. с.). Има и голямо разнообразие от трансмисии - две механични 5 и 6 скорости или три автоматични 4, 5 и 6 скорости.
Безопасността на автомобила е тествана от Euro NCAP, ANCAP и NHTSA. Вижте резултатите и точките в следващите таблици.
Трето поколение (DM, 2013—2018)
4 април 2012 г. поколение с име «DM» беше показан на автомобилното изложение в Ню Йорк и беше пуснат в продажба през юни 2012 г. като модел от 2013 г. Колата има две опции за междуосие - къса петместна (Santa Fe Sport) и удължен седемместен автомобил с три реда седалки (Grand Santa Fe), наречен Sante Fe XL на някои пазари. Последният се предлага в две различни нива на оборудване - SE и Limited. Сглобяването на автомобили се извършва в Алжир, Египет, Китай, Малайзия, Русия, САЩ и Южна Корея.
Гамата от бензинови двигатели е следните модели - 2,4 литра (Theta II MPI I4, 174 л. с), 2,4 литра (Theta II GDi I4, 190 л. с.), 3,3 литра (MPI V6, 267 HP с.), 3,3 литра (Lambda II GDi V6, 290 к.с с.) и 2,0 литра (Turbo I4, 264 к.с с.). Предлагат се и два 2,0-литрови дизелови двигателя (CRDI VGT R-Line I4, 183 л. с.) и 2,2 литра (CRDI VGT R-Line I4, 200 л. с.). Автомобилът е оборудван с два вида скоростни кутии - автоматична или механична, и двете 6-степенни.
По време на спортното събитие Super Bowl XLVII в Съединените щати бяха показани три телевизионни реклами за Santa Fe. За моделна година 2017 беше извършен фейслифт, който промени фаровете и стоповете. Автомобилът премина теста на Euro NCAP през 2012 г., резултатите от който можете да видите в таблицата по-долу.
Четвърто поколение (TM, 2018—настояще)
Наименувано четвърто поколение «TM» беше показан в Южна Корея на 21 февруари 2018 г. и беше показан на 88-ото автомобилно изложение в Женева през март. Автомобилът е оборудван със система за подпомагане на шофирането по магистрала.
Имаше два модела бензинови двигатели по времето, когато колата беше пусната - 2,4 литра (Theta II GDi I4, 185 л. с.) и 2,0 литра (Turbo I4, 232 к.с с.). Дизелов двигател един обем от 2,2 литра (CRDI VGT R-Line, I4) 200 к.с Скоростната кутия е само 8-степенна автоматична.