Тялото е направено под формата на SUV с 5 врати, двигателят е разположен отпред с предно задвижване или задвижване на всички колела. Въз основа на размера, 2007 Santa Fe се нарежда между малко по-малкия кросоувър Tucson и големия луксозен кросоувър Veracruz (който замени Terracan). Има конкуренти от други производители Chevrolet Captiva, Honda CR-V, Infiniti QX30, Jeep Grand Cherokee, Kia Sorento, Mazda CX-9, Mitsubishi Outlander, Toyota Venza, Toyota Highlander, Nissan Murano, Skoda Kodiaq, Suzuki Grand Vitara и Фолксваген Терамонт. Общо за целия период и към началото на 2018 г. в САЩ са продадени над 1,5 милиона автомобила.
Първо поколение (SM, 2001—2006)

Тъй като това е първият автомобил от този клас, Hyundai е претърпял ежегодни подобрения през цялото първо поколение. Добавена е светлина към жабката, телескопични газови опори на капака, триточков предпазен колан в центъра на задната седалка и радио антената е преместена. Имаше и промени в дизайна на брони, фарове, решетка, инструменти, сенници и др. Резервоарът за гориво е увеличен от 64 на 71 литра (17 на 19 галона).
От началото на продажбите бяха налични само два бензинови двигателя от 2,4 литра (I4, 146 к.с.) и 2,7 литра (Delta V6, 173 к.с.), както и един дизелов двигател от 2,0 литра (D4 I4, 112 к.с.)..). През 2003 г. се появява бензинов V-образен 6-цилиндров двигател с обем 3,5 литра и мощност 203 к.с. През 2006 г. 2,7-литровият двигател беше актуализиран и се появи 2,2-литров дизелов двигател с мощност 150 к.с. Трансмисиите се предлагат като 4- и 5-степенни автоматични или 5-степенни механични.
Второ поколение (CM, 2007—2012)
На Северноамериканското международно автомобилно изложение (NAIAS) през 2006 г. в Детройт следващото поколение на SUV Santa Fe беше представено като модел от 2007 г. Производството започва през април 2006 г. Цеховете за сглобяване бяха разположени в Египет, Малайзия, САЩ и Южна Корея. Външният дизайн на автомобила се промени много и стана по-модерен. Интериорът също е силно модернизиран, със синя подсветка за контролите и арматурното табло (вместо зелена). Произвежда се в три нива на оборудване, наречени GLS, SE и Limited.
По време на живота на това поколение колата претърпя подобрения. Започнаха да инсталират навигационна система LG, звук Infinity, някои модели имаха стъклен покрив, както и други дребни промени. През 2010 г. външният и вътрешен дизайн, който е разработен в Германия, е обновен. Промените засегнаха радиаторната решетка, светлините, джантите, както и шрифтовете и осветлението на таблото. Двигателите и трансмисията също са обновени. През 2012 г. колата претърпя лек фейслифт.
През шестгодишния период на производство на това поколение на автомобила са инсталирани много различни бензинови двигатели със следните обеми и характеристики - 1,5 литра (4G15 I4,), 1,5 литра (15S4G I4,), 2,0 литра (4G94 I4,), 2,4 литра (Theta II I4, 174 к.с.), 2,7 литра (Mu V6, 185 к.с.), 3,3 литра (Lambda V6, 242 к.с.) и 3,5 литра (Lambda II V6, 276 л.С.). Имаше четири модела дизелови двигатели - 2,0 литра (OED483Q I4, с турбокомпресор), 2,2 литра (CRDI VGT I4, 150 к.с.), 2,2 литра (CRDI VGT I4, 155 к.с.) и 2,2 литра (CRDI VGT R -Line I4, 200 г. к.с.). Има и голямо разнообразие от трансмисии - две ръчни 5- и 6-степенни или три автоматични 4, 5 и 6-степенни.
Безопасността на автомобила е тествана от Euro NCAP, ANCAP и NHTSA. Вижте следните таблици за резултати и оценки.
![]() | ![]() |
Трето поколение (DM, 2013—2018)
На 4 април 2012 г. поколението "DM" беше показано на автомобилното изложение в Ню Йорк и беше пуснато в продажба през юни 2012 г. като модел от 2013 г. Колата има две опции за междуосие - къса петместна (Santa Fe Sport) и удължен седемместен с три реда седалки (Grand Santa Fe), наречен Sante Fe XL на някои пазари. Последният се предлага в две различни нива на оборудване - SE и Limited. Автомобилите са сглобени в Алжир, Египет, Китай, Малайзия, Русия, САЩ и Южна Корея.
Гамата от бензинови двигатели се състои от следните модели - 2,4 литра (Theta II MPI I4, 174 к.с.), 2,4 литра (Theta II GDi I4, 190 к.с.), 3,3 литра (Lambda II MPI V6, 267 к.с.), 3,3 литра (Lambda II GDi V6, 290 к.с.) и 2.0 литра (Theta II Turbo I4, 264 к.с.). Предлагат се и два дизелови двигателя: 2,0 литра (CRDI VGT R-Line I4, 183 к.с.) и 2,2 литра (CRDI VGT R-Line I4, 200 к.с.). Автомобилът е оборудван с два вида скоростни кутии - автоматична или механична, и двете 6-степенни.
По време на спортното състезание Super Bowl XLVII в Съединените щати бяха показани три телевизионни реклами за Santa Fe. За модела от 2017 г. е извършен фейслифт, който е променил фаровете и стоповете. Автомобилът премина теста на Euro NCAP през 2012 г., резултатите от който можете да видите в таблицата по-долу.

Четвърто поколение (TM, 2018—настояще)
Четвъртото поколение, наречено "TM", беше представено в Южна Корея на 21 февруари 2018 г. и беше показано на 88-ото автомобилно изложение в Женева през март. Автомобилът е оборудван със система за подпомагане на шофирането по магистрала.
По времето, когато колата беше пусната, имаше два модела бензинови двигатели - 2,4 литра (Theta II GDi I4, 185 к.с.) и 2,0 литра (Theta II Turbo I4, 232 к.с.). Един дизелов двигател с обем 2,2 литра (CRDI VGT R-Line, I4) 200 к.с Скоростната кутия е само 8-степенна автоматична.