Тело је направљено у облику 5 врата SUV, предњи мотор са погоном на предње точкове или погон на све точкове. На основу величине, од 2007 Santa Fe смештен између нешто мањег скретнице Tucson и велики луксузни кросовер Veracruz (који је заменио Terracan). Конкуренти других произвођача су Chevrolet Captiva, Honda CR-V, Infiniti QX30, Jeep Grand Cherokee, Kia Sorento, Mazda CX-9, Mitsubishi Outlander, Toyota Venza, Toyota Highlander, Nissan Murano, Skoda Kodiaq, Suzuki Grand Vitara и Volkswagen Teramont. Укупно је у Сједињеним Државама продато више од 1,5 милиона аутомобила током читавог периода и од почетка 2018.
Прва генерација (SM, 2001—2006)

Пошто је ово први аутомобил ове класе Hyundai за све ово време, прва генерација је претрпела годишња побољшања. Додато је светло у претинцу за рукавице, телескопски гасни носачи хаубе, сигурносни појас у три тачке у средини задњег седишта и померена је радио антена. Такође је дошло до промена у дизајну браника, фарова, решетке, инструмент табла, штитника од сунца итд. Резервоар за гориво је повећан са 64 на 71 литар (17 на 19 галона).
Од почетка продаје доступна су само два 2,4-литарска бензинска мотора (I4, 146 кс) и 2,7 литара (Delta V6, 173 кс), као и један 2,0 литарски дизел мотор (D4 I4, 112 кс). 2003. године појавио се бензин V-6-цилиндарски мотор запремине 3,5 литара и снаге 203 КС. 2006. године ажуриран је 2,7-литарски мотор, а појавио се 2,2-литарски дизел мотор са капацитетом од 150 КС. Преноси су били понуђени као аутоматски 4- и 5-степени или мануелни са 5 брзина.
Друга генерација (CM, 2007—2012)
На Северноамеричком међународном сајму аутомобила 2006NAIAS) у Детроиту је представљена следећа генерација СУВ-а Санта Фе као модел из 2007. године. Производња је почела у априлу 2006. Радње за склапање биле су у Египту, Малезији, САД и Јужној Кореји. Спољни дизајн аутомобила се много променио и постао је модернији. Унутрашњост је такође у великој мери модернизована, са плавим позадинским осветљењем за команде и инструмент таблу (уместо зелене). Произведен у три нивоа опреме са именима GLS, SE и Limited.
Током живота ове генерације, аутомобил је прошао побољшања. Почели су да инсталирају навигациони систем LG, звук компаније Infinity, неки модели су имали стаклени кров, као и друге мање промене. 2010. године, спољашњи и унутрашњи дизајн, који је развијен у Немачкој, је рестилизован. Промене су утицале на решетку хладњака, светла, точкове, као и на фонтове и осветљење командне табле. Мотори и мењач су такође ажурирани. 2012. године, аутомобил је прошао мањи фаце лифт.
Током шестогодишњег периода производње ове генерације, на аутомобил је уграђено много различитих бензинских мотора следећих запремина и карактеристика - 1,5 литара (4G15 I4,), 1,5 литара (15S4G I4,), 2,0 литара (4G94 I4,), 2,4 литра (Theta II I4, 174 кс), 2,7 литара (Mu V6, 185 кс), 3,3 литара (Lambda V6, 242 кс) и 3,5 литара (Lambda II V6, 276 кс). Постојала су четири модела дизел мотора - 2,0 литара (OED483Q I4, турбо пуњење, 2,2 литра (CRDI VGT I4, 150 кс), 2,2 литра (CRDI VGT I4, 155 кс) и 2,2 литра (CRDI VGT R-Line I4, 200 кс). Такође постоји велики избор мењача - два мануелна са 5 и 6 брзина или три аутоматска са 4, 5 и 6 брзина.
Компаније су тестирале безбедност аутомобила Euro NCAP, ANCAP и NHTSA. Погледајте следеће табеле за резултате и оцене.
![]() | ![]() |
Трећа генерација (DM, 2013—2018)
4. априла 2012. генерације са именом "DM" је приказан на Сајму аутомобила у Њујорку и у продају је кренуо у јуну 2012. као модел из 2013. Аутомобил има две опције међуосовинског растојања - кратки петосед (Santa Fe Sport) и продужени седмосед са три реда седишта (Grand Santa Fe), на неким тржиштима тзв Sante Fe XL. Потоњи је доступан у два различита нивоа опреме − SE и Limited. Аутомобили су склапани у Алжиру, Египту, Кини, Малезији, Русији, САД и Јужној Кореји.
Линија бензинских мотора састоји се од следећих модела - 2,4 литара (Theta II MPI I4, 174 кс), 2,4 литара (Theta II GDi I4, 190 кс), 3,3 литара (Lambda II MPI V6, 267 кс), 3,3 литра (Lambda II GDi V6, 290 кс) и 2,0 литара (Theta II Turbo I4, 264 кс). Два 2,0 литарска дизел мотора су такође била доступна (CRDI VGT R-Line I4, 183 кс) и 2,2 литра (CRDI VGT R-Line I4, 200 кс). Аутомобил је био опремљен са два типа мењача - аутоматским или ручним, оба са 6 брзина.
Током спортског такмичења Super Bowl XLVII у Сједињеним Државама приказане су три телевизијске рекламе за Санта Фе. За модел 2017. извршен је фаце лифт, који је променио фарове и задња светла. Ауто је прошао тест Euro NCAP 2012. године, чије резултате можете видети у табели испод.

Четврта генерација (TM, 2018—данас)
Четврта генерација са именом "TM" откривен је у Јужној Кореји 21. фебруара 2018. и приказан на 88. Салону аутомобила у Женеви у марту. Аутомобил је опремљен системом за помоћ при вожњи на аутопуту.
У време када је аутомобил пуштен, постојала су два модела бензинских мотора - 2,4 литара (Theta II GDi I4, 185 кс) и 2,0 литара (Theta II Turbo I4, 232 кс). Један дизел мотор запремине 2,2 литра (CRDI VGT R-Line, I4) снаге 200 КС. Мењач је само 8-степени аутоматски.














