Каросерија је направљена у облику СУВ-а са 5 врата, мотор се налази испред са погоном на предње точкове или погоном на сва четири точка. Што се тиче величине, од 2007. Санта Фе се налази између мало мањег кросовера Tucson и велики луксузни кросовер Верацруз (који је заменио Террацан). Конкуренти других произвођача Chevrolet Captiva, Honda CR-V, Infiniti QX30, Jeep Grand Cherokee, Kia Sorento, Mazda CX-9, Mitsubishi Outlander, Toyota Venza, Toyota Highlander, Nissan Murano, Skoda Kodiaq, Suzuki Grand Vitara и Волксваген Терамонт. Укупно је у Сједињеним Државама продато више од 1,5 милиона возила за цео период и од почетка 2018.
Прва генерација (SM, 2001—2006)
Додељено је кодно име за прву генерацију «SM». Окупљени на платформи Хиундаи-Киа I4, која је такође заснована на Sonata. Радње за склапање биле су у Јужној Кореји, Русији и на Филипинима. Постојала су три нивоа опреме - ГЛ, ГЛС и ЛКС. Безбедност возила је тестирана од стране Euro NCAP, види табелу за резултате тестирања модела из 2002. године.
Пошто је ово први аутомобил ове класе из Хиундаија, прва генерација је током читавог времена пролазила кроз годишња побољшања. Додато: светло у претинцу за рукавице, телескопски гасни носачи хаубе, сигурносни појас у три тачке у средини задњег седишта и померена је радио антена. Такође је дошло до промена у дизајну браника, фарова, решетке, инструмент табла, штитника од сунца итд. Резервоар за гориво је повећан са 64 на 71 литар (од 17 до 19 галона).
Од почетка продаје била су доступна само два 2,4-литарска бензинска мотора (I4, 146 кс) и 2,7 литара (Делта V6, 173 КС), као и један дизел мотор од 2,0 литара (Д4 I4, 112 КС). 2003. године појавио се 3,5-литарски 6-цилиндрични бензински мотор у облику слова В са капацитетом од 203 КС. 2006. године ажуриран је 2,7-литарски мотор, а појавио се и 2,2-литарски дизел мотор са капацитетом од 150 КС. Мењач је био у понуди са 4 и 5-степеним аутоматским или 5-степеним мануелним.
Друга генерација (CM, 2007—2012)
2006. на Северноамеричком међународном сајму аутомобила (NAIAS) у Детроиту је представљена следећа генерација СУВ-а Санта Фе као модел из 2007. године. Производња је почела у априлу 2006. Радње за склапање биле су у Египту, Малезији, САД и Јужној Кореји. Спољни дизајн аутомобила се много променио и постао је модернији. Унутрашњост је такође значајно надограђена плавим позадинским осветљењем за команде и контролну таблу (уместо зелене). Произведен је у три нивоа опреме са називима ГЛС, СЕ и Лимитед.
Током живота ове генерације, аутомобил је претрпео побољшања. Почели су да уграђују ЛГ навигациони систем, Инфинити звук, неки модели су имали стаклени кров, као и друге мање измене. Године 2010. извршен је рестилизован дизајн екстеријера и ентеријера, који је развијен у Немачкој. Промене су утицале на маску хладњака, светла, точкове, као и на фонтове и осветљење командне табле. Мотори и мењач су такође ажурирани. Аутомобил је мало преправљен 2012.
Током шестогодишњег периода производње ове генерације, на аутомобил је уграђено много разних бензинских мотора следећих запремина и карактеристика - 1,5 литара (4G15 I4,), 1,5 литара (15S4G I4,), 2,0 литара (4G94 I4,), 2,4 литара (Тхета II I4, 174 к.с.), 2,7 литара (Му V6, 185 КС), 3,3 литара (Ламбда V6, 242 КС) и 3,5 литара (Ламбда II V6, 276 КС). Дизел мотори су били четири модела - 2,0 литара (ОЕД483К I4, турбо пуњење,), 2,2 литара (ЦРДИ ВГТ I4, 150 КС), 2,2 литара (ЦРДИ ВГТ I4, 155 к.с.) и 2,2 литра (ЦРДИ ВГТ Р-Лине I4, 200 КС). Такође постоји велики избор мењача - два механичка са 5 и 6 брзина или три аутоматска са 4, 5 и 6 брзина.
Безбедност возила је тестирана од стране Euro NCAP, АНЦАП и НХТСА. Погледајте резултате и резултате у следећим табелама.
Трећа генерација (DM, 2013—2018)
4. априла 2012. генерација са именом «DM» је приказан на сајму аутомобила у Њујорку и у продају је кренуо у јуну 2012. као модел из 2013. године. Аутомобил има две опције међуосовинског размака - кратак са пет седишта (Santa Fe Sport) и издужени седмосед са три реда седишта (Grand Santa Fe), који се на неким тржиштима зове Санте Фе КСЛ. Потоњи је доступан у два различита нивоа опреме - СЕ и Лимитед. Монтажа аутомобила обављена је у Алжиру, Египту, Кини, Малезији, Русији, САД и Јужној Кореји.
Асортиман бензинских мотора је следећи модели - 2,4 литара (Тхета II МПИ I4, 174 к.с.), 2,4 литара (Тхета II ГДи I4, 190 КС), 3,3 литара (Ламбда II МПИ V6, 267 КС), 3,3 литара (Ламбда II ГДи V6, 290 КС) и 2,0 литара (Тхета II Турбо I4, 264 КС). На располагању су била и два 2,0-литарска дизел мотора (ЦРДИ ВГТ Р-Лине I4, 183 КС) и 2,2 литра (ЦРДИ ВГТ Р-Лине I4, 200 КС). Аутомобил је био опремљен са два типа мењача - аутоматским или ручним, оба са 6 брзина.
Током спортског догађаја Супер Бовл КСЛВII у Сједињеним Државама, приказане су три телевизијске рекламе за Санта Фе. За моделску годину 2017. извршен је фејслифт, који је променио фарове и задња светла. Аутомобил је прошао Euro NCAP тест 2012. године, чије резултате можете видети у табели испод.
Четврта генерација (ТМ, 2018—данас)
Четврта генерација именована «TM» је приказан у Јужној Кореји 21. фебруара 2018. године и приказан је на 88. Салону аутомобила у Женеви у марту. Аутомобил је опремљен системом за помоћ при вожњи на аутопуту.
Постојала су два модела бензинских мотора у време када је аутомобил пуштен - 2,4 литара (Тхета II ГДи I4, 185 КС) и 2,0 литара (Тхета II Турбо I4, 232 КС). Дизел мотор једне запремине од 2,2 литра (CRDI VGT R-Line, I4) 200 к.с. Мењач је само 8-степени аутоматски.