A karosszéria 5 ajtós SUV formájában készül, a motor elöl, elsőkerék- vagy összkerékhajtással van elhelyezve. Méret alapján a 2007-es Santa Fe a valamivel kisebb crossover közé ül Tucson és a nagy luxus crossover Veracruz (ami a Terracant váltotta fel). Más gyártók versenytársai Chevrolet Captiva, Honda CR-V, Infiniti QX30, Jeep Grand Cherokee, Kia Sorento, Mazda CX-9, Mitsubishi Outlander, Toyota Venza, Toyota Highlander, Nissan Murano, Skoda Kodiaq, Suzuki Grand Vitara és a Volkswagen Teramont. Összességében több mint 1,5 millió autót adtak el az Egyesült Államokban a teljes időszak alatt és 2018 elejéig.
Első generáció (SM, 2001—2006)

Mivel ez az első autó ebben az osztályban, a Hyundai évenkénti fejlesztéseken ment keresztül az első generáció során. Világítás került a kesztyűtartóba, teleszkópos gáztető támasztékok, hárompontos biztonsági öv a hátsó ülés közepén és a rádióantenna is elmozdult. Változások történtek a lökhárítók, fényszórók, hűtőrács, műszercsoportok, napellenzők stb. Az üzemanyagtartályt 64-ről 71 literre (17-19 gallonra) növelték.
Az értékesítés kezdete óta csak két 2,4 literes (I4, 146 LE) és 2,7 literes (Delta V6, 173 LE) benzinmotor, valamint egy 2,0 literes (D4 I4, 112 LE) volt elérhető.). 2003-ban megjelent egy V-alakú 6 hengeres benzinmotor, amelynek térfogata 3,5 liter, teljesítménye 203 LE. 2006-ban frissítették a 2,7 literes motort, és megjelent egy 2,2 literes, 150 LE teljesítményű dízelmotor. A sebességváltókat 4 és 5 sebességes automata vagy 5 sebességes kézi sebességváltóként kínálták.
Második generáció (CM, 2007—2012)
A 2006-os Észak-Amerikai Nemzetközi Autószalonon (NAIAS) Detroitban bemutatták a Santa Fe SUV következő generációját, mint 2007-es modellt. A gyártás 2006 áprilisában kezdődött. Az összeszerelő üzletek Egyiptomban, Malajziában, az Egyesült Államokban és Dél-Koreában voltak. Az autó külső kialakítása sokat változott és modernebb lett. A belső teret is erősen modernizálták, a kezelőszervek és a műszerfal kék háttérvilágításával (zöld helyett). Három felszereltségi szinten gyártották, GLS, SE és Limited néven.
Ennek a generációnak az élete során az autó fejlesztéseken ment keresztül. Elkezdték telepíteni az LG navigációs rendszert, az Infinity hangzást, egyes modellek üvegtetőt kaptak, valamint egyéb kisebb változtatásokat. 2010-ben a Németországban kifejlesztett külső és belső dizájnt átalakították. A változtatások a hűtőrácsot, a lámpákat, a kerekeket, valamint a betűtípusokat és a műszerfal-világítást érintették. A motorokat és a sebességváltót is frissítették. 2012-ben az autó egy kisebb arcfelvarráson esett át.
Ennek a generációnak a hatéves gyártási időszaka alatt számos különféle benzinmotort szereltek fel az autóra a következő térfogatokkal és jellemzőkkel - 1,5 liter (4G15 I4,), 1,5 liter (15S4G I4,), 2,0 liter (4G94 I4,), 2,4 literes (Theta II I4, 174 LE), 2,7 literes (Mu V6, 185 LE), 3,3 literes (Lambda V6, 242 LE) és 3,5 literes (Lambda II V6, 276 l.With.). Négyféle dízelmotor volt: 2,0 literes (OED483Q I4, turbófeltöltős), 2,2 literes (CRDI VGT I4, 150 LE), 2,2 literes (CRDI VGT I4, 155 LE) és 2,2 literes (CRDI VGT R -Line I4, 200) hp). A sebességváltók széles választéka is létezik – két manuális 5- és 6-fokozatú, vagy három automata, 4-, 5- és 6-fokozatú.
Az autó biztonságát az Euro NCAP, az ANCAP és az NHTSA tesztelte. Az eredményeket és értékeléseket lásd a következő táblázatokban.
![]() | ![]() |
Harmadik generáció (DM, 2013—2018)
2012. április 4-én a "DM" generációt a New York-i Autószalonon mutatták be, és 2012 júniusában került forgalomba 2013-as modellként. Az autónak két tengelytávja van - egy rövid ötüléses (Santa Fe Sport) és egy meghosszabbított hétüléses három üléssorral (Grand Santa Fe), egyes piacokon Sante Fe XL néven. Ez utóbbi két különböző felszereltségi szinten – SE és Limited – érhető el. Az autókat Algériában, Egyiptomban, Kínában, Malajziában, Oroszországban, az USA-ban és Dél-Koreában szerelték össze.
A benzinmotorok választéka a következő modellekből áll - 2,4 literes (Theta II MPI I4, 174 LE), 2,4 literes (Theta II GDi I4, 190 LE), 3,3 literes (Lambda II MPI V6, 267 LE), 3,3 literes (Lambda II GDi V6, 290 LE) és 2,0 literes (Theta II Turbo I4, 264 LE). Két dízelmotor is elérhető volt: 2,0 literes (CRDI VGT R-Line I4, 183 LE) és 2,2 literes (CRDI VGT R-Line I4, 200 LE). Az autót kétféle sebességváltóval szerelték fel - automata vagy kézi, mindkettő 6 sebességes.
A Super Bowl XLVII sportversenyen az Egyesült Államokban három televíziós reklámot mutattak be a Santa Fe-ről. A 2017-es modellnél arcplasztikat hajtottak végre, amely megváltoztatta a fényszórókat és a hátsó lámpákat. Az autó 2012-ben átment az Euro NCAP teszten, melynek eredményeit az alábbi táblázatban láthatja.

Negyedik generáció (TM, 2018-jelenleg)
A "TM" névre keresztelt negyedik generációt 2018. február 21-én mutatták be Dél-Koreában, és a márciusi 88. Genfi Autószalonon mutatták be. Az autó országúti vezetést segítő rendszerrel van felszerelve.
Az autó kiadásakor kétféle benzinmotor létezett - 2,4 literes (Theta II GDi I4, 185 LE) és 2,0 literes (Theta II Turbo I4, 232 LE). Egy dízelmotor 2,2 literes térfogattal (CRDI VGT R-Line, I4) 200 LE A sebességváltó csak 8 sebességes automata.














