Каросерията Grander се предлага само като седан с 4 врати. Местоположението на двигателя отпред с предно задвижване. Той е конкурент на такива автомобили като Mercedes E-class, BMW 5 Series, Audi A6, Nissan Teana, Volkswagen Passat, Peugeot 508, Toyota Camry, Honda Crosstour и Infiniti M. От 2000 г. до 2017 г. включително продажбите в САЩ възлизат на повече от 160 хиляди автомобила.
До 1986 г. в Южна Корея пазарът на представителни автомобили беше изцяло контролиран от Daewoo с колата Royale. От октомври 1978 г. Hyundai в Корея произвежда своята кола от бизнес класа Ford Granada Mark II, но тя не печели конкуренцията с Daewoo и производството е спряно. Но това не спря Hyundai от желанието им да навлязат на пазара за такива автомобили. Вместо да разработят автомобил от нулата, те взеха за основа японския Mitsubishi Debonair, който се произвеждаше от 1964 до 1998 г. От него беше взето всичко - платформата, вътрешната конфигурация, технологията и двигателя. Но дизайнът е разработен независимо.
Първо поколение (L, 1986—1992)
Автомобилът започва да се произвежда през 1986 г., 2 години преди Олимпийските игри в Сеул през 1988 г. Тъй като Hyundai беше официален спонсор на игрите, те използваха събитието за реклама на новата кола. Благодарение на успешния прототип на Mitsubishi и доброто качество, Grandeur стана много популярен в Южна Корея. Производството на първото поколение се намира само в Корея, град Улсан. Общо са произведени 122 хиляди коли.
Първоначално имаше само 2,0-литров 4-цилиндров редови бензинов двигател (код 4G63, SOHC) 120 к.с с 5-степенна механична скоростна кутия, а през 1987 г. е добавен 2,4-литров двигател (код 4G64, SOHC) 140 к.с През 1991 г. се предлага 3,0-литров 6-цилиндров V-образен двигател (код 6G72, SOHC) 185 к.с с 4 степенна скоростна кутия.
Второ поколение (LX, 1992—1998)
Първият автомобил от следващо поколение с кодово име «LX» излезе от поточната линия през септември 1992 г. Това беше съвместен продукт на автомобилните гиганти Mitsubishi (трансмисия, двигатели) и Хюндай (дизайн, тяло, покритие). Производството също беше ограничено до Улсан, Южна Корея. Второто поколение постигна още по-голяма популярност на вътрешния пазар и колата се превърна в символ на статус за много политици, ръководители и богати бизнесмени.
Колата имаше различни нива на тапицерия и оборудване. Освен това останаха само 2.0 бензинови 6-цилиндрови V-образни двигатели (6G71), 2.5 (6G73), 3.0 (6G72) и 3,5л (6G74) мощност от 118 до 186 к.с Има два варианта на предаване - 4-степенна автоматична или 5-степенна механична.
Трето поколение (XG, 1999—2005)
Следващо поколение с код «XG» се появи през 1999 г. В САЩ, Япония и някои други страни колата се нарича Hyundai XG. Първите две поколения са последователи на Mitsubishi Debonairs, докато третото поколение е изцяло разработено от Hyundai, като се взема предвид опита, натрупан от първите две поколения и доразвито независимо. Автомобилът е със същата платформа и двигатели като Kia Opirus (Аманти в Северна Америка).
На автомобила със следния обем са монтирани само V-образни 6-литрови бензинови двигатели (и модификации) - 2.0, 2.5 и 2.7 литра (Δdelta) или 3,0 и 3,5 литра (ΣSigma) мощност от 135 до 194 к.с Двигателите Delta от 2,0 и 2,5 литра се предлагат в Южна Корея. В зависимост от размера на двигателите, колата има имената XG20, XG25, XG30, XG35 на някои пазари. Скоростна кутия само автоматична 5-степенна H-Matic с ръчен избор на скоростите «Shiftronic».
Четвърто поколение (TG, 2006—2011)
Това поколение се появи през 2006 г. под кодовото име «TG». Има обща платформа с колата Hyundai Sonata. В някои страни (Бразилия, Иран, Китай, Малайзия, САЩ, Чили, Южна Африка и др.) продава се под името Azera. Тази кола беше най-скъпата в историята на Hyundai преди представянето на модела Genesis. Сглобяването е извършено в Южна Корея и Чехия. През 2007-2009 г. бяха направени малки подобрения на модела.
Гамата от бензинови двигатели включва следните обеми и модификации - 2,4 литра (Θ Тета II I4, 175 л. с.), 2,7 литра (μ Mu V6. 192 л. с.), 3,3 литра (Λ Lambda V6, 237-260 HP с) и 3,8 литра (Λ Lambda V6, 265-283 к.с). Също така за първи път имаше 4-цилиндров дизелов двигател с обем 2,2 литра (CRDI VGT) 155 к.с Въртящият момент се изпраща към предните колела чрез пет- или шестстепенна H-Matic автоматична скоростна кутия с ръчен избор на предавка «Shiftronic».
Базовото оборудване на Azera е оборудвано с предни въздушни възглавници за водача и пътника, предни и задни въздушни възглавници завеси за главата. Според «Застрахователен институт за пътна безопасност» (IIHS) колата има добър общ резултат при челен удар и приемлив резултат при страничен удар. Според агенцията «Национална администрация за безопасност на движението по пътищата» (NHTSA) безопасността се оценява, както следва:
- Шофьор - 4/5 звезди
- Преден пътник - 4/5 звезди
- Пътници отзад - 5/5 звезди
- Кола флип - 4/5 звезди
Пето поколение (HG, 2011—2017)
Пето поколение (HG код) беше представен на международното автомобилно изложение в Лос Анджелис през 2011 г. като модел от 2012 г. Разработката отне три години и половина и 450 милиона долара. Ако се съди по размер, петото величие се провежда между Sonata и Битие. Конкурентите на това поколение включват превозни средства като Ford Taurus, Dodge Charger, Chevrolet Impala и автомобили клас луксозен Buick LaCrosse, Nissan Maxima, Toyota Avalon, Chrysler 300. През 2014 г. моделът е обновен и са добавени нови опции.
Бензиновите двигатели имат следните спецификации - 2,4 литра (Θ Тета II I4, 178 г. с.), 2,4 литра (Θ Theta II I4 GDI, 198 л. с.), 3,0 литра (Λ Lambda II V6, 247 литра. с.), 3,0 литра (Λ Lambda II V6 GDI, 266 HP с.), 3,3 литра (Λ Lambda II V6 GDI, 293 HP с.). Монтиран е и един 4-цилиндров дизелов двигател с обем 2,2 литра (Hyundai R engine) 202 к.с., турбо. Всички автомобили са оборудвани с 6-степенни автоматични трансмисии.
Шесто поколение (IG, 2018—настояще)
На 26 октомври 2016 г. Hyundai представи шестото поколение с кодово име «IG». Продажбите започнаха през 2017 г. като модел 2018 г. Ще се продава в Северна Америка поради ниско търсене. Базиран на платформа «Hyundai-Kia Y7», който се използва и за Sonata седмо поколение. Сглобява се във фабрика в Асан, Южна Корея.
Бензиновите двигатели се предлагат в следните модификации - 2,0 литра (Θ Theta II I4 GDI, 190 л. с.), 3,0 литра (Λ Lambda II V6 MPI, 247 HP с.), 3,0 литра (Λ Lambda II V6 GDi, 257 HP с.), 3,3 литра (Λ Lambda II V6 MPI, 270 HP с.) и 3,5л _ (Λ Lambda II V6 MPI, 286 HP с.). Има един дизелов 6-цилиндров V-образен двигател с турбокомпресор с обем 2,2 литра (E-VGT R2.2 I4) 198 к.с За автомобили с 2.0 двигатели (GDI) и 3.0 (MPI) монтиран е 6-степенен автоматик, а останалите - 8-степенна автоматична скоростна кутия.