Перше покоління (JM, 2005—2010)
Перше покоління Хендай Туссан з'явилося у 2004 році з кодовим ім'ям JM як модель 2005 року. Автомобіль заснований на тій самій платформі, на якій збиралися Hyundai Elantra і Kia Sportage. Повна довжина кузова становила 4.33 метри, ширина 1.8 метри, висота 1.68 метри. Залежно від двигуна споряджена маса становила від 1,47 до 1,53 тонни. Складальні цехи перебували у Бразилії, Індії, Китаї, Україні, Тайвані та Південній Кореї.
Автомобіль має три рівні комплектації – базова GLS, середня SE та топова Limited (раніше LX). Базова комплектація включає кондиціонер, шість подушок безпеки, електронний контроль стійкості, CD-плеєр, легкосплавні диски, дистанційний вхід без ключа. Задні сидіння складаються, звільняючи великий об'єм багажника для вантажів.
Встановлювалися два бензинові двигуни об'ємом 2.0 літра (Beta II, I4) потужністю 139 л.с. та 2.2 літри (Delta, V6) потужністю 173 к.с., а також три дизельні мотори, всі об'ємом 2.0 літра (CRDI, I4) потужністю 111, 140 та 150 к.с. Коробок передач три варіанти - 5-ти і 6-ступінчаста механіка або 4-х швидкісний автомат з функцією "Shiftronic". Моделі з повним приводом має систему контролю моменту, що крутить, Borg-Warner.

- Фронтальний удар (водій) - 5/5 зірок
- Фронтальний удар (пасажир) - 5/5 зірок
- Бічний удар (водій) - 5/5 зірок
- Бічний удар (пасажир) - 5/5 зірок
Друге покоління (LM, 2009—2015)
На Франкфуртському автосалоні 3 вересня 2009 наступне покоління (код "LM") було показано публіці. У деяких країнах назва Tucson була замінена Hyundai ix35. Розробка автомобіля зайняла 3 роки і коштувала компанії $225 млн. Складання здійснювалося в наступних країнах - Бразилія, Єгипет, Індонезія, Китай, Малайзія, Словаччина, Тайвань, Чехія та Південна Корея.
Зовнішній вигляд автомобіля був створений дизайнером з ім'ям Ча Іл-Хой у 2007 році під керівництвом колишнього дизайнера BMW Томаса Бюркле у дизайнерській студії Hyundai Russelsheim у Німеччині та продовжує загальний стиль компанії, званий "рідка скульптура".
Лінійка бензинових двигунів була наступних моделей - 1.6 літра (Gamma GDI I4, 138 л.с.), 2.0 літра (Theta II I4, 163 л.с.), 2.0 літра (Nu I4, 164 л.с.) та 2.4 літра (Theta II I4, 176 л.с.). Дизельних моторів було два - 1.7 літра (U-Line CRDi I4, 139 л.с.) та 2.0 літра (R-Line CRDi I4, 150 л.с.). Автомобілі комплектувалися трьома видами коробок передач - 5-ти та 6-ти ступінчасті механічні або 6-ти ступінчастий автомат.

Третє покоління (TL, 2015-наст.час)
Перші новини про третє покоління з кодовим ім'ям "TL" з'явилися 17 лютого 2015 року, а на Женевському автосалоні 3 березня цього року автомобіль був представлений публіці як модель 2016 року. Назва Tucson повернулося до всіх країн, де друге покоління називалося ix35. Існують такі види комплектацій та оздоблення – SE, Night, Eco, Sport, SE Plus та Limited. Складання автомобілів здійснювалося в Алжирі, Бразилії, Індії, Росії, Чехії та Південній Кореї.
На даний момент існує три бензинові двигуни об'ємом 1.6 літра (Gamma GDI I4, 138 л.с.), 2.0 літра (Theta II I4, 163 л.с.) і 2.0 літра (Nu I4, 164 л.с.). Також автомобіль оснащується дизельними моторами об'ємом 1.7 літра (U-Line CRDi I4, 139 л.с.) та 2.0 літра (R-Line CRDi I4, 185 л.с.). Коробок передач три типи - 6-ступінчаста механіка, 6-ступінчастий автомат Shift-Tronic і 7-ступінчастий автомат з подвійним зчепленням (DCT). Є автомобілі як з повним приводом, так і суто передньопривідні моделі.