Pierwsza generacja (JM, 2005—2010)
Hyundai Tucson pierwszej generacji pojawił się w 2004 roku pod kryptonimem "JM" jako model z 2005 roku. Samochód oparty jest na tej samej platformie, na której został zmontowany Hyundai Elantra i Kia Sportage. Całkowita długość ciała wynosiła 4,33 m, szerokość 1,8 m, wysokość 1,68 m. W zależności od silnika masa własna wahała się od 1,47 do 1,53 tony. Warsztaty montażowe znajdowały się w Brazylii, Indiach, Chinach, Ukrainie, Tajwanie i Korei Południowej.
Samochód występuje w trzech poziomach wyposażenia – podstawowy GLS, średniopółkowy SE i topowy Limited (dawniej LX). Podstawowe wyposażenie obejmuje klimatyzację, sześć poduszek powietrznych, elektroniczną kontrolę stabilności, odtwarzacz CD, felgi aluminiowe i zdalny dostęp bezkluczykowy. Tylne siedzenia można złożyć, aby zwolnić dużą pojemność bagażnika na bagaż.
Zainstalowano dwa 2,0-litrowe silniki benzynowe (Beta II, I4) 139 KM i 2,2 litra (Delta, V6) o mocy 173 KM, a także trzy silniki wysokoprężne, wszystkie o pojemności 2,0 litra (CRDI, I4) o mocy 111, 140 i 150 KM. Do wyboru są trzy opcje skrzyni biegów – 5 i 6-biegowa manualna lub 4-biegowa automatyczna z funkcją "Shiftronic". Modele z napędem na wszystkie koła są wyposażone w kontrolę momentu obrotowego Borg-Warner.

- Uderzenie czołowe (kierowca) – 5/5 gwiazdek
- Uderzenie czołowe (pasażer) – 5/5 gwiazdek
- Uderzenie boczne (kierowca) – 5/5 gwiazdek
- Uderzenie boczne (pasażer) - 5/5 gwiazdek
Druga generacja (LM, 2009—2015)
3 września 2009 roku na Salonie Samochodowym we Frankfurcie zaprezentowano publiczności następną generację (kod "LM"). W niektórych krajach nazwę Tucson zastąpiono Hyundaiem ix35. Rozwój samochodu trwał 3 lata i kosztował firmę 225 milionów dolarów. Montaż odbywał się w następujących krajach - Brazylii, Egipcie, Indonezji, Chinach, Malezji, Słowacji, Tajwanie, Czechach i Korei Południowej.
Wygląd zewnętrzny samochodu został stworzony przez projektanta Cha Il-Hui w 2007 roku pod kierunkiem byłego projektanta BMW Thomasa Bürkle w studiu projektowym Hyundaia w Russelsheim w Niemczech i stanowi kontynuację ogólnego stylu firmy zwanego "płynną rzeźbą".
Gama silników benzynowych obejmowała następujące modele - 1,6 litra (Gamma GDI I4, 138 KM), 2,0 litra (Theta II I4, 163 KM), 2,0 litra (Nu I4, 164 KM) i 2,4 litra (Theta II I4, 176 KM). Dostępne były dwa silniki wysokoprężne - 1,7 litra (U-Line CRDi I4, 139 KM) i 2,0 litra (R-Line CRDi I4, 150 KM). Samochody były wyposażone w trzy typy skrzyń biegów – 5 i 6-biegową manualną lub 6-biegową automatyczną.

Trzecia generacja (TL, 2015-obecnie)
Pierwsza wiadomość o trzeciej generacji, o kryptonimie "TL", pojawiła się 17 lutego 2015 roku, a na Salonie Motoryzacyjnym w Genewie 3 marca tego samego roku samochód został zaprezentowany publiczności jako model z 2016 roku. Nazwa Tucson powróciła we wszystkich krajach, gdzie druga generacja nosiła nazwę ix35. Dostępne są następujące poziomy wyposażenia i wykończenia: SE, Night, Eco, Sport, SE Plus i Limited. Samochody były montowane w Algierii, Brazylii, Indiach, Rosji, Czechach i Korei Południowej.
W tej chwili dostępne są trzy silniki benzynowe o pojemności 1,6 litra (Gamma GDI I4, 138 KM), 2,0 litra (Theta II I4, 163 KM) i 2,0 litra (Nu I4, 164 KM). Samochód wyposażony jest także w silniki wysokoprężne o pojemności 1,7 litra (U-Line CRDi I4, 139 KM) i 2,0 litra (R-Line CRDi I4, 185 KM). Istnieją trzy typy skrzyń biegów – 6-biegowa manualna, 6-biegowa automatyczna Shift-Tronic i 7-biegowa dwusprzęgłowa automatyczna (DCT). Istnieją samochody zarówno z napędem na wszystkie koła, jak i modele z napędem wyłącznie na przednie koła.










