Prima generație (JM, 2005—2010)
Prima generație Hyundai Tucson a apărut în 2004 cu numele de cod "JM" ca model din 2005. Mașina se bazează pe aceeași platformă pe care a fost asamblată Hyundai Elantra şi Kia Sportage. Lungimea totală a corpului a fost de 4,33 metri, lățime 1,8 metri, înălțime 1,68 metri. În funcție de motor, greutatea proprie a variat între 1,47 și 1,53 tone. Magazinele de asamblare erau situate în Brazilia, India, China, Ucraina, Taiwan și Coreea de Sud.
Mașina are trei niveluri de echipare - GLS de bază, SE de gamă medie și Limited de top (fostă LX). Echipamentul de bază include aer condiționat, șase airbag-uri, control electronic al stabilității, un CD player, jante din aliaj și telecomandă. Scaunele din spate se rabatează pentru a elibera un volum mare al portbagajului pentru încărcătură.
Au fost instalate două motoare pe benzină de 2,0 litri (Beta II, I4) 139 CP și 2,2 litri (Delta, V6) cu o putere de 173 CP, precum și trei motoare diesel, toate cu un volum de 2,0 litri (CRDI, I4) cu o putere de 111, 140 și 150 CP. Există trei opțiuni de transmisie - manuală cu 5 și 6 trepte sau automată cu 4 trepte cu funcția "Shiftronic". Modelele cu tracțiune integrală au Borg-Warner Torque Control.

- Impact frontal (Driver) - 5/5 stele
- Impact frontal (pasager) - 5/5 stele
- Impact lateral (Driver) - 5/5 stele
- Impact lateral (pasager) - 5/5 stele
A doua generație (LM, 2009—2015)
La Salonul Auto de la Frankfurt din 3 septembrie 2009, următoarea generație (cod "LM") a fost prezentată publicului. În unele țări, numele Tucson a fost înlocuit cu Hyundai ix35. Dezvoltarea mașinii a durat 3 ani și a costat compania 225 de milioane de dolari. Asamblarea a fost efectuată în următoarele țări - Brazilia, Egipt, Indonezia, China, Malaezia, Slovacia, Taiwan, Republica Cehă și Coreea de Sud.
Exteriorul mașinii a fost creat de un designer pe nume Cha Il-Hui în 2007 sub conducerea fostului designer BMW Thomas Bürkle la studioul de design Hyundai Russelsheim din Germania și continuă stilul general al companiei numit "sculptură fluidă".
Gama de motoare pe benzină a fost următoarele modele - 1,6 litri (Gamma GDI I4, 138 CP), 2,0 litri (Theta II I4, 163 CP), 2,0 litri (Nu I4, 164 CP) și 2,4 litri (Theta II I4, 176). CP). Au fost două motoare diesel - 1,7 litri (U-Line CRDi I4, 139 CP) și 2,0 litri (R-Line CRDi I4, 150 CP). Mașinile erau echipate cu trei tipuri de cutii de viteze - manuală cu 5 și 6 trepte sau automată cu 6 trepte.

A treia generație (TL, 2015-prezent)
Primele știri despre a treia generație, cu numele de cod "TL", au apărut pe 17 februarie 2015, iar la Salonul Auto de la Geneva din 3 martie a aceluiași an, mașina a fost prezentată publicului ca model 2016. Numele Tucson a revenit în toate țările, unde a doua generație a fost numită ix35. Sunt disponibile următoarele niveluri de echipare și echipamente: SE, Night, Eco, Sport, SE Plus și Limited. Mașinile au fost asamblate în Algeria, Brazilia, India, Rusia, Cehia și Coreea de Sud.
În acest moment, există trei motoare pe benzină de 1,6 litri (Gamma GDI I4, 138 CP), 2,0 litri (Theta II I4, 163 CP) și 2,0 litri (Nu I4, 164 CP). Mașina este echipată și cu motoare diesel de 1,7 litri (U-Line CRDi I4, 139 CP) și 2,0 litri (R-Line CRDi I4, 185 CP). Există trei tipuri de cutii de viteze - manuală cu 6 trepte, automată Shift-Tronic cu 6 trepte și automată cu dublu ambreiaj cu 7 trepte (DCT). Există mașini cu atât modele cu tracțiune integrală, cât și cu tracțiune pur față.