Prvá generácia (JM, 2005—2010)
Prvá generácia Hyundai Tucson sa objavila v roku 2004 s kódovým označením "JM" ako model z roku 2005. Auto je založené na rovnakej platforme, na ktorej bolo zmontované Hyundai Elantra a Kia Sportage. Celková dĺžka tela bola 4,33 metra, šírka 1,8 metra, výška 1,68 metra. V závislosti od motora sa pohotovostná hmotnosť pohybovala od 1,47 do 1,53 tony. Montážne dielne sa nachádzali v Brazílii, Indii, Číne, na Ukrajine, na Taiwane a v Južnej Kórei.
Vozidlo má tri úrovne výbavy – základný GLS, stredný SE a najvyšší limit (predtým LX). V základnej výbave nájdete klimatizáciu, šesť airbagov, elektronické riadenie stability, CD prehrávač, zliatinové disky a diaľkový bezkľúčový prístup. Zadné sedadlá sa sklopia, aby sa uvoľnil veľký objem kufra pre náklad.
Nainštalované boli dva 2,0-litrové benzínové motory (Beta II, I4) 139 koní a 2,2 litra (Delta, V6) s výkonom 173 koní, ako aj tri naftové motory, všetky s objemom 2,0 litra (CRDI, I4) s výkonom 111, 140 a 150 k. K dispozícii sú tri možnosti prevodovky - 5 a 6-stupňová manuálna alebo 4-stupňová automatická s funkciou "Shiftronic". Modely s pohonom všetkých kolies majú Borg-Warner Torque Control.

- Čelný náraz (vodič) – 5/5 hviezdičiek
- Čelný náraz (cestujúci) – 5/5 hviezdičiek
- Bočný náraz (ovládač) – 5/5 hviezdičiek
- Bočný náraz (cestujúci) - 5/5 hviezdičiek
Druhá generácia (LM, 2009—2015)
Na autosalóne vo Frankfurte 3. septembra 2009 sa verejnosti ukázala ďalšia generácia (v kóde "LM"). V niektorých krajinách bolo meno Tucson nahradené Hyundai ix35. Vývoj auta trval 3 roky a stál spoločnosť 225 miliónov dolárov Montáž sa realizovala v nasledujúcich krajinách – Brazília, Egypt, Indonézia, Čína, Malajzia, Slovensko, Taiwan, Česká republika a Južná Kórea.
Exteriér auta vytvoril dizajnér menom Cha Il-Hui v roku 2007 pod vedením bývalého dizajnéra BMW Thomasa Bürkla v dizajnérskom štúdiu Hyundai Russelsheim v Nemecku a pokračuje v celkovom štýle spoločnosti nazývanom "fluidná socha".
V ponuke benzínových motorov boli tieto modely - 1,6 litra (Gamma GDI I4, 138 k), 2,0 litra (Theta II I4, 163 k), 2,0 litra (Nu I4, 164 k) a 2,4 litra (Theta II I4, 176 hp). K dispozícii boli dva dieselové motory - 1,7 litra (U-Line CRDi I4, 139 k) a 2,0 litra (R-Line CRDi I4, 150 k). Autá boli vybavené tromi typmi prevodoviek – 5 a 6-stupňovou manuálnou alebo 6-stupňovou automatickou.

Tretia generácia (TL, 2015 – súčasnosť)
Prvé správy o tretej generácii s kódovým označením "TL" sa objavili 17. februára 2015 a na autosalóne v Ženeve 3. marca toho istého roku bolo auto predstavené verejnosti ako model 2016. Meno Tucson sa vrátilo vo všetkých krajinách, kde sa druhá generácia volala ix35. K dispozícii sú nasledujúce úrovne a výbavy: SE, Night, Eco, Sport, SE Plus a Limited. Autá sa montovali v Alžírsku, Brazílii, Indii, Rusku, Českej republike a Južnej Kórei.
V súčasnosti sú k dispozícii tri benzínové motory s objemom 1,6 litra (Gamma GDI I4, 138 k), 2,0 litra (Theta II I4, 163 k) a 2,0 litra (Nu I4, 164 k). Vozidlo je tiež vybavené dieselovými motormi s objemom 1,7 litra (U-Line CRDi I4, 139 k) a 2,0 litra (R-Line CRDi I4, 185 k). K dispozícii sú tri typy prevodoviek – 6-stupňová manuálna, 6-stupňová automatická Shift-Tronic a 7-stupňová dvojspojková automatická (DCT). Existujú autá s pohonom všetkých kolies aj s čisto predným pohonom.










