1) Роз'єднати роз'єм вимикача стоп-сигналу (В), відвернути стопорну гайку вимикача стоп-сигналу (А) і повернути його так, щоб він не торкався важеля педалі гальма.
2) Відвернути стопорну гайку штока та відрегулювати висоту педалі гальма над підлогою у зазначених межах шляхом зменшення або збільшення довжини штока, обертаючи його плоскогубцями.
3) Повертанням вимикача стоп-сигналу встановити зазор (А) між його штовхачем та упором педалі (В) в межах 0,5-1,0 мм. Надійно затягнути стопорну гайку вимикача.
4) З'єднати роз'єм вимикача стоп-сигналу.
5) Переконатись, що при відпусканні педалі гальма стоп-сигнал гасне.
2. При непрацюючому двигуні скинути розрідження у вакуумному підсилювачі, 2-3 рази натиснувши на педаль гальма і натисканням рукою на педаль гальма (В) перевірити вільний хід (А). Контрольне значення: 3-8 мм.
Якщо вільний хід педалі менший від зазначеної нижньої межі, переконатися у відповідності до норми зазору між штоком вимикача стоп-сигналу (С) і упором педалі гальма. Якщо вільний хід педалі більший за зазначену верхню межу, то причиною є збільшений зазор між віссю і важелем педалі гальма. Перевірити стан цих деталей та за потреби замінити їх.
3. Запустити двигун. Натиснути на педаль гальма та перевірити на наявність витоків гальмівної рідини головний гальмівний циліндр, гальмівні шланги та місця з'єднань. За потреби замінити пошкоджені деталі.