1) Роз'єднати роз'єм вимикача стоп-сигналу (В), відвернути стопорну гайку вимикача стоп-сигналу (А) і повернути його так, щоб він не торкався важеля педалі гальма.
2) Відвернути стопорну гайку штока та відрегулювати висоту педалі гальма над підлогою у зазначених межах шляхом зменшення або збільшення довжини штока, обертаючи його плоскогубцями.
3) Повертанням вимикача стоп-сигналу встановити зазор (А) між його штовхачем та упором педалі (В) в межах 0,5-1,0 мм. Надійно затягнути стопорну гайку вимикача.
4) З'єднати роз'єм вимикача стоп-сигналу.
5) Переконатись, що при відпусканні педалі гальма стоп-сигнал гасне.
2. При непрацюючому двигуні скинути розрідження у вакуумному підсилювачі, 2-3 рази натиснувши на педаль гальма і натисканням рукою на педаль гальма (В) перевірити вільний хід (А). Контрольне значення: 3-8 мм.
Якщо вільний хід педалі менший від зазначеної нижньої межі, переконатися у відповідності до норми зазору між штоком вимикача стоп-сигналу (С) і упором педалі гальма. Якщо вільний хід педалі більший за зазначену верхню межу, то причиною є збільшений зазор між віссю і важелем педалі гальма. Перевірити стан цих деталей та за потреби замінити їх.
[Інформація взята з тематичного сайту HYUNDAIBOOK.RU]
3. Запустити двигун. Натиснути на педаль гальма та перевірити на наявність витоків гальмівної рідини головний гальмівний циліндр, гальмівні шланги та місця з'єднань. За потреби замінити пошкоджені деталі.