Ordin de executare
1. Instalați unealta specială pe brațul inferior.

2. Apăsați bucșa.
3. Lubrifiați următoarele părți cu apă cu săpun:
- suprafața exterioară a bucșei noi;
- suprafața interioară a bucșei brațului inferior.

4. Folosind un instrument special, instalați o bucșă nouă pe brațul inferior.
Examinare
1. Verificați bucșa pentru uzură și deteriorare.
2. Verificați brațul inferior pentru îndoire sau deteriorare.
3. Verificați cizma articulației sferice pentru fisuri.
4. Verificați starea tuturor șuruburilor.

5. Verificați cuplul necesar pentru a roti știftul articulației sferice brațului inferior.
6.Dacă există crăpături în cizma de protecție, înlocuiți articulația sferică.
7.Balanțați articulația sferică a brațului de control inferior dintr-o parte în alta de mai multe ori.
8.Măsurați cuplul necesar pentru a roti știftul articulației sferice brațului de control inferior.
Cuplu: 3,5–10 Nm
9.Dacă cuplul depășește valorile admise, înlocuiți articulația sferică.
10.Dacă cuplul este semnificativ sub valoarea specificată, articulația sferică poate fi reutilizată atâta timp cât nu se leagă sau nu are joc excesiv.
