Nalog za izvršenje
1. Ugradite poseban alat na donju ruku.
2. Pritisnite čahuru.
3. Podmažite sljedeće dijelove sapunastom vodom:
- vanjska površina nove čahure;
- unutarnju površinu čahure donjeg kraka.
4. Pomoću posebnog alata postavite novu čahuru na donji krak.
Ispitivanje
1. Provjerite ima li čahure istrošenosti i oštećenja.
2. Provjerite ima li donjeg kraka savijenog ili oštećenog.
3. Provjerite ima li na prtljažniku kuglastog zgloba pukotina.
4. Provjerite stanje svih vijaka.
5. Provjerite zakretni moment potreban za okretanje klina kugličnog zgloba donjeg kraka.
6.Ako postoje pukotine u zaštitnoj čizmi, zamijenite kuglasti zglob.
7.Nekoliko puta zaljuljajte kuglasti zglob donje upravljačke ruke s jedne na drugu stranu.
8.Izmjerite okretni moment potreban za okretanje svornjaka kugličnog zgloba donje upravljačke ruke.
Okretni moment: 3,5–10 Nm
9.Ako zakretni moment premašuje dopuštene vrijednosti, zamijenite kuglasti zglob.
10.Ako je zakretni moment znatno ispod navedene vrijednosti, kuglasti zglob se može ponovno upotrijebiti sve dok ne zapne ili nema prekomjernog zazora.