Заповед за изпълнение
1. Монтирайте специалния инструмент на долната част на ръката.

2. Натиснете втулката.
3. Смажете следните части със сапунена вода:
- външната повърхност на новата втулка;
- вътрешната повърхност на втулката на долното рамо.

4. С помощта на специален инструмент монтирайте нова втулка на долното рамо.
Преглед
1. Проверете втулката за износване и повреда.
2. Проверете долното рамо за огъване или повреда.
3. Проверете багажника на сферичния шарнир за пукнатини.
4. Проверете състоянието на всички болтове.

5. Проверете въртящия момент, необходим за завъртане на щифта на сферичния шарнир на долното рамо.
6.Ако има пукнатини в защитния багажник, сменете сферичния шарнир.
7.Разклатете сферичния шарнир на долното контролно рамо от една страна на друга няколко пъти.
8.Измерете въртящия момент, необходим за завъртане на шпилката на сферичния шарнир на долното управляващо рамо.
Въртящ момент: 3,5–10 Nm
9.Ако въртящият момент надвишава допустимите стойности, сменете сферичния шарнир.
10.Ако въртящият момент е значително под определената стойност, сферичната става може да се използва повторно, стига да не се завързва или да има прекомерна хлабина.