Налог о извршењу
1. Поставите специјални алат на доњу руку.

2. Извуците чахуру.
3. Подмажите следеће делове сапуном:
- спољна површина нове чауре;
- унутрашња површина чауре доњег крака.

4. Помоћу специјалног алата уградите нову чахуру на доњу руку.
Испитивање
1. Проверите да ли је чаура истрошена и оштећена.
2. Проверите да ли је доњи крак савијен или оштећен.
3. Проверите да ли има напрслина на кугличном зглобу.
4. Проверите стање свих вијака.

5. Проверите обртни момент потребан за ротацију клина кугличног зглоба доњег крака.
6.Ако има пукотина на заштитном пртљажнику, замените куглични зглоб.
7.Неколико пута љуљајте куглични зглоб доње командне руке са стране на страну.
(Материјал је прештампан са другог ресурса: «HyundaiBook»)
8.Измерите обртни моменат потребан за ротацију сворњака кугличног зглоба доње командне руке.
Обртни момент: 3,5–10 Нм
9.Ако обртни момент прелази дозвољене вредности, замените куглични зглоб.
10.Ако је обртни момент знатно испод наведене вредности, куглични зглоб се може поново користити све док се не везује или има превелики зрачност.
