Végrehajtási parancs
1. Szerelje fel a speciális szerszámot az alsó karra.

2. Nyomja ki a perselyt.
3. Kenje meg a következő részeket szappanos vízzel:
- az új persely külső felülete;
- az alsó kar persely belső felülete.

4. Egy speciális szerszám segítségével szereljen fel egy új perselyt az alsó karra.
Vizsgálat
1. Ellenőrizze a persely kopását és elhasználódását.
2. Ellenőrizze az alsó kart, hogy nincs-e meghajlás vagy sérülés.
Az anyag egy másik forrásból származik újranyomtatva: hyundaibook
3. Ellenőrizze, hogy nincs-e repedés a gömbcsukló burkolatán.
4. Ellenőrizze az összes csavar állapotát.

5. Ellenőrizze az alsó kar gömbcsukló csapjának elforgatásához szükséges nyomatékot.
6.Ha repedések vannak a védőburkolaton, cserélje ki a gömbcsuklót.
7.Ringassa meg többször az alsó vezérlőkar gömbcsuklóját egyik oldalról a másikra.
8.Mérje meg az alsó vezérlőkar gömbcsukló csap elforgatásához szükséges nyomatékot.
Nyomaték: 3,5-10 Nm
9.Ha a nyomaték meghaladja a megengedett értékeket, cserélje ki a gömbcsuklót.
10.Ha a forgatónyomaték jelentősen a megadott érték alatt van, a gömbcsukló újra felhasználható mindaddig, amíg nem ragad meg, vagy nincs túl nagy holtjátéka.
