Convergenţă
Convergența este poziția roților față atunci când distanța dintre suprafețele laterale ale anvelopelor din față este mai mică decât în spate, în timp ce convergența inversă este atunci când această distanță în spate este mai mică decât în față. Scopul reglării convergenței este de a asigura rotirea paralelă a roților.
Alinierea roților este utilizată pentru a compensa micile abateri care pot apărea în sistemul de suspensie a roților pe măsură ce vehiculul se deplasează înainte. Unghiul de convergență al roții setat este o ajustare preliminară care permite ca valoarea convergenței să fie zero atunci când vehiculul este în mișcare. Alinierea incorectă a roților sau convergența incorectă vor cauza uzura prematură a anvelopelor și vor împiedica un consum maxim de combustibil. Pe măsură ce kilometrajul vehiculului crește, componentele individuale ale sistemului de direcție și suspensie se uzează, iar alinierea suplimentară a roților poate fi necesară pentru a compensa.
Reglarea valorii convergenței
Convergența roților se ajustează prin modificarea lungimii tijelor de direcție. Slăbiți piulițele tijei de direcție din dreapta și din stânga, apoi rotiți capetele tijei de direcție pentru a modifica lungimea tijei de direcție la specificații.

Cu această ajustare, tijele de direcție din dreapta și din stânga ar trebui să aibă aceeași lungime.
Strângeți și blocați tijele cu piulițe autoblocante.
Unghiul de înclinare longitudinal al roților
Rulniul este abaterea înainte sau înapoi de la linia verticală atunci când privim vehiculul din lateral. Înclinarea spre spate se numește pozitivă (+), înclinarea spre înainte se numește negativă (-). Înclinarea axei de direcție afectează ținuta de drum, dar nu afectează rata de uzură a anvelopelor. Gradul de înclinare poate fi afectat de arcuri slabe și de supraîncărcarea vehiculului.
Dacă o roată are o unghi de caster pozitiv mai mare decât cealaltă roată, acest lucru va face ca acea roată să "tragă" spre centrul mașinii. Prin urmare, mașina va trage spre roata cu înclinare mai puțin pozitivă. Unghiul de înclinare al axei de pivotare se măsoară în grade și nu este reglabil.

Alinierea roților
Camberul este abaterea părții superioare a anvelopei față de verticală atunci când este privită din lateralul vehiculului. Când partea superioară a anvelopei este înclinată spre exterior față de verticală, se numește camber pozitiv (+). Când anvelopa este înclinată spre interior, se numește camber negativ (-). Camberul se măsoară în grade față de verticală și este caracterizat de unghiul de camber. Unghiul de camber afectează atât caracteristicile de ținută de drum, cât și uzura anvelopelor. Dacă vehiculul are o camber pozitivă prea mare, umărul exterior al anvelopei se va uza. De asemenea, dacă unghiul de camber negativ este prea mare, umărul interior al anvelopei se va uza.
Înclinarea, la fel ca și camberul, se măsoară în grade și nu este reglabilă.

Textul este furnizat de resursa web HyundaiBook
Înclinarea axei de pivotare (PATI) este abaterea (în vârf) fuzetă de la verticală. Unghiul NOP se măsoară între verticala reală și o linie care trece prin centrul lonjeroanei și al articulației sferice inferioare, atunci când vehiculul este privit din lateral. Înclinarea axei de direcție ajută vehiculul să mențină o traiectorie dreaptă și ajută la readucerea roții în poziția de mers în linie dreaptă. Valoarea NOP pentru vehiculele cu tracțiune față ar trebui să fie negativă.
Unghiul de înclinare al axei de pivotare nu este reglabil.

Recomandări pentru verificarea unghiurilor de aliniere a roților
Reclamațiile privind problemele de direcție și vibrațiile nu sunt întotdeauna rezultatul unei instalări necorespunzătoare a roților. Acestea pot fi cauzate și de roți sau anvelope dezechilibrate. Un alt aspect care trebuie verificat este dacă anvelopa ar putea "să se deplaseze" din cauza unui defect sau a unei uzuri severe. "Deviația" este o abatere de la mișcarea în linie dreaptă pe o porțiune plană a drumului atunci când nu există presiune a mâinii pe volan. Pentru a asigura instalarea corectă a roților, înainte de a începe măsurarea unghiurilor de aliniere a roților, trebuie să verificați:
- presiunea aerului în toate anvelopele (trebuie să respecte norma);
- uzura benzii de rulare;
- jocul în rulmenții butucului roții;
- starea articulațiilor sferice (absența jocului în ele);
- capete de bară de direcție (corectați orice abateri detectate înainte de a regla unghiurile roților);
- bătăi de anvelope și roți;
- starea cremalierei și pinionului din sistemul de direcție;
- funcționarea corectă a rafturilor;
- starea brațelor suspensiei față;
- posibilă supraîncărcare a vehiculului. Dacă vehiculul suportă această sarcină excesivă în mod regulat, verificați unghiurile de instalare sub această sarcină;
- fiabilitatea echipamentelor utilizate pentru verificarea și reglarea unghiurilor. Urmați cu strictețe instrucțiunile producătorului echipamentului;
- indiferent de tipul de echipament utilizat, vehiculul trebuie instalat pe un amplasament plan atât longitudinal, cât și transversal.
Notă: Funcționarea satisfăcătoare a vehiculului poate fi obținută printr-o gamă largă de reglaje ale suspensiei față.
Dacă cerințele menționate nu pot fi îndeplinite și caracteristicile tehnice calculate nu pot fi obținute, verificați vehiculul pentru a depista componentele suspensiei defecte. Efectuați orice reparații sau înlocuiri necesare.
Dacă reglarea nu reușește să atingă valoarea de convergență în limitele stabilite, reglarea trebuie repetată
Pentru a obține valorile corecte ale unghiurilor de instalare pentru roțile din față, trebuie îndeplinite următoarele condiții:
- modelul benzii de rulare a tuturor anvelopelor trebuie să fie uniform, iar anvelopele în sine trebuie să fie în stare bună;
- presiunea aerului din anvelope trebuie să fie corectă;
- toate jantele trebuie verificate și să fie în stare satisfăcătoare;
- fiecare scaun din față trebuie să fie încărcat cu 70 kg;
- rezervorul de combustibil ar trebui să fie pe jumătate plin;
- balansați mașina de câteva ori pentru a stabiliza arcurile (stabilizați și arcurile dacă mașina a fost ridicată anterior);
- când se utilizează echipamente de instalare a căror placă rotativă nu captează forțele laterale, vehiculul trebuie mai întâi rulat înapoi cu un metru și apoi readus în poziția inițială.
Metodele de aliniere a roților variază în funcție de echipamentul utilizat. Este necesar să urmați instrucțiunile elaborate de producătorul echipamentului.
