Konwergencja
Zbieżność kół to ustawienie kół przednich, gdy odległość między powierzchniami bocznymi opon z przodu jest mniejsza niż z tyłu, natomiast zbieżność odwrotna ma miejsce, gdy odległość ta z tyłu jest mniejsza niż z przodu. Celem regulacji zbieżności jest zapewnienie równoległego obrotu kół.
Geometrię kół stosuje się w celu skompensowania niewielkich odchyleń, które mogą wystąpić w układzie zawieszenia kół podczas ruchu pojazdu do przodu. Ustalony kąt zbieżności kół to wstępna regulacja, która pozwala na ustawienie wartości zbieżności na zero, gdy pojazd jest w ruchu. Nieprawidłowa geometria kół lub zbieżność kół powodują przedwczesne zużycie opon i uniemożliwiają osiągnięcie maksymalnej oszczędności paliwa. Wraz ze wzrostem przebiegu pojazdu poszczególne elementy układu kierowniczego i zawieszenia ulegają zużyciu, co może wymagać dodatkowej regulacji zbieżności kół, aby to zrekompensować.
Regulacja wartości zbieżności
Wielkość zbieżności kół można regulować poprzez zmianę długości drążków kierowniczych. Poluzuj nakrętki prawego i lewego drążka kierowniczego, a następnie obróć końcówki drążka kierowniczego, aby zmienić jego długość i dostosować ją do specyfikacji.

Po tej regulacji prawy i lewy drążek kierowniczy powinny mieć taką samą długość.
Dokręć i zablokuj pręty za pomocą nakrętek zabezpieczających.
Kąt nachylenia wzdłużnego kół
Przechylenie pojazdu to odchylenie do przodu lub do tyłu od linii pionowej, gdy patrzy się na pojazd z boku. Pochylenie do tyłu nazywane jest dodatnim (+), pochylenie do przodu nazywane jest ujemnym (-). Pochylenie osi kierownicy wpływa na trzymanie się drogi, ale nie wpływa na szybkość zużycia opon. Na wielkość pochylenia mogą mieć wpływ słabe sprężyny i przeciążenie pojazdu.
Jeżeli jedno koło ma większy dodatni kąt pochylenia osi niż drugie, spowoduje to, że koło to będzie "ciągnąć" w kierunku środka samochodu. W rezultacie samochód będzie ściągany w stronę koła o mniejszym nachyleniu. Kąt nachylenia osi obrotu mierzony jest w stopniach i nie jest regulowany.

Regulacja geometrii kół
Pochylenie to odchylenie górnej krawędzi opony od pionu, widziane z boku pojazdu. Gdy górna część opony jest odchylona na zewnątrz od pionu, nazywa się to dodatnim pochyleniem (+). Gdy opona jest odchylona do wewnątrz, nazywa się to ujemnym pochyleniem (-). Pochylenie mierzy się w stopniach od pionu i charakteryzuje się kątem pochylenia. Kąt pochylenia ma wpływ zarówno na przyczepność, jak i na zużycie opon. Jeżeli pojazd ma zbyt duży dodatni kąt pochylenia, zewnętrzna część barku opony ulegnie zużyciu. Podobnie, jeśli ujemny kąt pochylenia jest zbyt duży, wewnętrzna część barku opony ulegnie zużyciu.
Pochylenie, podobnie jak kąt pochylenia, mierzone jest w stopniach i nie podlega regulacji.
(Materiał został przedrukowany z portalu internetowego: «HyundaiBook»)

Pochylenie osi obrotu (PATI) to odchylenie (na górze) zwrotnica od pionu. Kąt NOP mierzony jest między pionem a linią przechodzącą przez środek kolumny resorującej i dolny sworzeń kulowy, patrząc na pojazd z boku. Pochylenie osi skrętu pomaga pojazdowi utrzymać tor jazdy na wprost i przywrócić kierownicę do pozycji jazdy na wprost. Wartość NOP dla pojazdów z napędem na przednie koła powinna być ujemna.
Kąt nachylenia osi obrotu nie jest regulowany.

Zalecenia dotyczące sprawdzania kątów ustawienia kół
Skargi na problemy ze sterowaniem i drgania nie zawsze są wynikiem nieprawidłowego montażu kół. Mogą być również spowodowane niewyważeniem kół lub opon. Kolejną kwestią, którą należy sprawdzić, jest możliwość "jechania" opony z powodu jej uszkodzenia lub poważnego zużycia. "Drift" to odchylenie od ruchu prostoliniowego na równym odcinku drogi, gdy nie ma nacisku ręki na kierownicę. Aby mieć pewność, że montaż koła jest prawidłowy, przed rozpoczęciem pomiaru kątów ustawienia kół należy sprawdzić:
- ciśnienie powietrza we wszystkich oponach (musi być zgodny z normą);
- zużycie bieżnika;
- luz w łożyskach piasty koła;
- stan przegubów kulowych (brak w nich zabawy);
- końcówki drążków kierowniczych (przed regulacją kątów kół należy skorygować wszelkie wykryte odchylenia);
- bicie opon i kół;
- stan przekładni zębatej w układzie kierowniczym;
- prawidłowe funkcjonowanie regałów;
- stan przednich wahaczy;
- możliwe przeciążenie pojazdu. Jeżeli pojazd regularnie przenosi nadmierne obciążenie, należy sprawdzić kąty montażu pod tym obciążeniem;
- niezawodność sprzętu stosowanego do sprawdzania i ustawiania kątów. Należy ściśle przestrzegać instrukcji producenta sprzętu;
- niezależnie od rodzaju użytego sprzętu, pojazd musi zostać zainstalowany na równym terenie, zarówno pod względem podłużnym, jak i poprzecznym.
Uwaga: Zadowalającą pracę pojazdu można uzyskać poprzez szeroki zakres regulacji przedniego zawieszenia.
Jeżeli nie da się spełnić podanych wymagań i uzyskać obliczonych parametrów technicznych, należy sprawdzić pojazd pod kątem wadliwości elementów zawieszenia. Dokonaj wszelkich niezbędnych napraw i wymian.
Jeżeli w wyniku regulacji nie uda się uzyskać wartości zbieżności mieszczącej się w ustalonych granicach, należy powtórzyć regulację
Aby uzyskać prawidłowe wartości kątów montażu kół przednich, muszą być spełnione następujące warunki:
- wzór bieżnika na wszystkich oponach powinien być jednolity, a same opony powinny być w dobrym stanie;
- ciśnienie powietrza w oponach musi być prawidłowe;
- wszystkie felgi muszą zostać sprawdzone i znajdować się w zadowalającym stanie;
- każde przednie siedzenie musi być obciążone ciężarem 70 kg;
- zbiornik paliwa powinien być w połowie pełny;
- rozbujaj samochód kilka razy, aby ustabilizować sprężyny (również ustabilizować sprężyny, jeżeli samochód był wcześniej podniesiony);
- w przypadku stosowania sprzętu instalacyjnego, którego platforma obrotowa nie pochłania sił bocznych, pojazd należy najpierw cofnąć o jeden metr, a następnie przywrócić do pierwotnego położenia.
Metody regulacji zbieżności kół różnią się w zależności od użytego sprzętu. Należy postępować zgodnie z instrukcją opracowaną przez producenta sprzętu.
