Konvergencija
Toe-in je položaj prednjih kotača kada je razmak između bočnih površina guma sprijeda manji nego straga, dok je obrnuti toe-in kada je taj razmak straga manji nego sprijeda. Svrha podešavanja nagiba je osigurati da se kotači okreću paralelno.
Centriranje kotača koristi se za kompenzaciju malih odstupanja koja se mogu pojaviti u sustavu ovjesa kotača dok se vozilo kreće naprijed. Podešeni kut nagiba kotača je preliminarno podešavanje koje omogućuje da vrijednost nagiba bude nula kada je vozilo u pokretu. Nepravilno poravnanje kotača ili točnost toka uzrokovat će prerano trošenje guma i spriječiti maksimalnu uštedu goriva. Kako se povećava kilometraža vozila, pojedine komponente sustava upravljanja i ovjesa troše se, te bi moglo biti potrebno dodatno centriranje kotača kako bi se to kompenziralo.
Podešavanje vrijednosti toe-in-a
Količina nagiba kotača podešava se promjenom duljine upravljačkih šipki. Otpustite matice desne i lijeve spone, a zatim okrenite krajeve spone kako biste promijenili duljinu spone u skladu sa specifikacijama.

S ovim podešavanjem, desna i lijeva šipka upravljača trebaju biti iste duljine.
Zategnite i osigurajte šipke sigurnosnim maticama.
Uzdužni kut nagiba kotača
Naginjanje je odstupanje vozila od okomite linije prema naprijed ili natrag pri bočnom gledanju. Nagib unatrag naziva se pozitivan (+), nagib prema naprijed naziva se negativan (-). Nagib osi upravljača utječe na držanje ceste, ali ne utječe na brzinu trošenja guma. Na veličinu nagiba mogu utjecati slabe opruge i preopterećenje vozila.
Ako jedan kotač ima veći pozitivni nagib od drugog kotača, to će uzrokovati da se taj kotač "vuče" prema središtu automobila. Kao rezultat toga, automobil će se povući prema kotaču s manje pozitivnim nagibom. Kut nagiba osi okretanja mjeri se u stupnjevima i nije podesiv.

Poravnanje kotača
Nagib je odstupanje vrha gume od vertikale gledano sa strane vozila. Kada je vrh gume nagnut prema van od vertikale, to se naziva pozitivni nagib (+). Kada je guma nagnuta prema unutra, to se naziva negativni nagib (-). Nagib se mjeri u stupnjevima od vertikale i karakterizira ga kut nagiba. Kut nagiba utječe i na ponašanje na cesti i na trošenje guma. Ako vozilo ima preveliki pozitivni nagib, vanjsko rame gume će se istrošiti. Isto tako, ako je negativni nagib prevelik, unutarnji dio gume će se istrošiti.
Nagib, kao i nagib, mjeri se u stupnjevima i nije podesiv.

Nagib osi okretanja (PATI) je odstupanje (na vrhu) zglob upravljača iz vertikale. Kut NOP-a mjeri se između prave vertikale i linije koja prolazi kroz središte amortizera i donjeg kuglastog zgloba pri pogledu na vozilo sa strane. Nagib osi volana pomaže vozilu da održi ravnomjerno kretanje i pomaže vratiti volan u položaj za kretanje ravno naprijed. Vrijednost NOP-a za vozila s prednjim pogonom trebala bi biti negativna.
Kut nagiba osi okretanja nije podesiv.

Preporuke za provjeru kutova poravnanja kotača
Pritužbe na probleme s upravljanjem i vibracije nisu uvijek posljedica nepravilne ugradnje kotača. Također ih mogu uzrokovati nebalansirani kotači ili gume. Još jedna stvar koju treba provjeriti je da li guma možda "vozi" zbog kvara ili jakog trošenja. "Drift" je odstupanje od pravolinijskog kretanja na ravnom dijelu ceste kada nema pritiska ruke na volan. Kako biste osigurali ispravnu ugradnju kotača, prije nego što počnete mjeriti kutove poravnanja kotača, morate provjeriti:
- tlak zraka u svim gumama (mora se pridržavati norme);
- trošenje gaznoga sloja;
- zazor u ležajevima glavčine kotača;
- stanje kuglastih zglobova (nedostatak igre u njima);
- krajevi spona (ispravite sva uočena odstupanja prije podešavanja kuta kotača);
- udaranje guma i kotača;
- stanje letve i zupčanika u sustavu upravljanja;
- ispravno funkcioniranje regala;
- stanje prednjih ramena ovjesa;
- moguće preopterećenje vozila. Ako vozilo redovito nosi ovo prekomjerno opterećenje, provjerite kutove ugradnje pod tim opterećenjem;
- pouzdanost opreme koja se koristi za provjeru i postavljanje kutova. Strogo se pridržavajte uputa proizvođača opreme;
- bez obzira na vrstu korištene opreme, vozilo mora biti postavljeno na mjestu koje je ravno i uzdužno i poprečno.
Napomena: Zadovoljavajući rad vozila može se postići širokim rasponom podešavanja prednjeg ovjesa.
Ako se navedeni zahtjevi ne mogu ispuniti i izračunate tehničke karakteristike se ne mogu dobiti, provjerite vozilo na neispravne komponente ovjesa. Izvršite sve potrebne popravke ili zamjene.
Ako se podešavanjem ne postigne vrijednost toe-in unutar utvrđenih granica, podešavanje treba ponoviti
Za dobivanje ispravnih vrijednosti kutova ugradnje prednjih kotača moraju biti ispunjeni sljedeći uvjeti:
- uzorak gaznoga sloja na svim gumama treba biti ujednačen, a same gume trebaju biti u dobrom stanju;
- tlak zraka u gumama mora biti ispravan;
- svi naplatci moraju biti provjereni i u zadovoljavajućem stanju;
- svako prednje sjedalo mora biti opterećeno sa 70 kg;
- spremnik goriva trebao bi biti napola pun;
- zaljuljajte auto nekoliko puta kako biste stabilizirali opruge (također stabiliziraju opruge ako je automobil prethodno podignut);
- prilikom korištenja instalacijske opreme čija okretna ploča ne hvata bočne sile, vozilo se prvo mora vratiti jedan metar unatrag, a zatim u prvobitni položaj.
Metode poravnanja kotača razlikuju se ovisno o korištenoj opremi. Potrebno je slijediti upute koje je razvio proizvođač opreme.
