Podnieś przód pojazdu.
Odkręć korek spustowy i spuść płyn.
Wkręć korek spustowy z powrotem na miejsce.
Odkręć śruby mocujące miskę olejową i uderzając miękkim młotkiem, oddziel miskę od obudowy skrzyni biegów, a następnie ją zdejmij.
Uwaga: Po odcedzeniu w tacce pozostaje trochę płynu.
(Artykuł jest oparty na stronie informacyjnej: «HyundaiBook.ru»)

Odkręcić cztery śruby (1) i wyjąć filtr, włożyć na jego miejsce nowy i dokręcić śruby z siłą 7 Nm.
Wyjmij starą uszczelkę z miski i dokładnie ją umyj.
Wyczyść obudowę skrzyni biegów ze wszystkich śladów uszczelki.
Zamontuj miskę olejową z nową uszczelką i dokręć śruby równomiernie z siłą 10–12 Nm.
Powoli, małymi porcjami wlewaj nowy płyn przez otwór w bagnecie poziomu oleju.
Uwaga: Należy upewnić się, że miejsce instalacji jest absolutnie czyste.

Uruchom silnik, naciśnij pedał hamulca i po zatrzymaniu pojazdu włącz wszystkie biegi.
Sprawdź poziom płynu na biegu jałowym przy dźwigni zmiany biegów w położeniu P. W razie konieczności należy dolać płynu do kreski "20°C".
Podgrzej ciecz do temperatury roboczej około 60°C.
Uwaga: Po uruchomieniu zimnego silnika, temperaturę roboczą osiąga on po przejechaniu około 10 km.
Sprawdź poziom płynu. Poziom płynu powinien znajdować się pomiędzy znakami minimum i maksimum; w razie konieczności dodaj płynu.
Typowy układ elementów sterujących skrzynią biegów
1 - generator impulsów (A);
2 - generator impulsów (B);
3 - czujnik położenia przepustnicy;
4 - złącze zaworu elektromagnetycznego;
5 - czujnik temperatury oleju;
6 - czujnik prędkości pojazdu;
7 - złącze do podłączenia sprzętu diagnostycznego;
8 - Przełącznik trybu jazdy;
9 - Moduł sterujący automatyczną skrzynią biegów;
10 - moduł sterujący układem wtryskowym (MPI);
11 - przełącznik biegu jałowego.
