Podignite prednji dio vozila.
Odvrnite čep za ispuštanje i ispustite tekućinu.
Vratite čep za odvod na mjesto.
Otpustite vijke za pričvršćivanje korita ulja i, udarajući čekićem s mekom površinom, odvojite ga od kućišta mjenjača i uklonite ga.
Napomena: Nakon cijeđenja u posudi ostaje nešto tekućine.

Odvrnite četiri vijka (1) i uklonite filter, stavite novi na njegovo mjesto i zategnite vijke silom od 7 Nm.
Izvadite staru brtvu iz posude i temeljito je operite.
Očistite sve tragove brtve s kućišta mjenjača.
Ugradite posudu s novom brtvom i ravnomjerno zategnite vijke silom od 10-12 Nm.
Polako, u malim obrocima, ulijte novu tekućinu kroz otvor u mjernoj šipki za ulje.
Oprez: Molimo provjerite je li instalacija apsolutno čista.

Pokrenite motor, pritisnite papučicu kočnice i, dok je vozilo zaustavljeno, uključite sve brzine.
Provjerite razinu tekućine u praznom hodu i s ručicom mjenjača u položaju P. Ako je potrebno, popijte tekućinu do oznake "20°C".
Zagrijte tekućinu na radnu temperaturu od približno 60°C.
Napomena: Nakon pokretanja hladnog motora, radna temperatura se postiže nakon otprilike 10 km vožnje.
Provjerite razinu tekućine. Razina tekućine treba biti između minimalne i maksimalne oznake; po potrebi dodajte tekućinu.
Tipičan raspored kontrola mjenjača
1 - generator impulsa (A);
2 - generator impulsa (B);
3 - senzor položaja leptira za gas;
4 - konektor solenoidnog ventila;
5 - senzor temperature ulja;
6 - senzor brzine vozila;
7 - konektor za spajanje dijagnostičke opreme;
8 - Prekidač načina vožnje;
9 - Upravljački modul automatskog mjenjača;
10 - upravljački modul sustava ubrizgavanja (MPI);
11 - prekidač za prazan hod.
