Sustav protiv blokiranja kotača
1 – prednja kočnica; 2 – stražnja kočnica; 3 – prednji kočioni disk; 4 – stražnji kočioni disk; 5 – pojačivač kočnica i glavni cilindar; 6 – kočiona cijev; 7 – prednja kočiona cijev; 8 – stražnja kočiona cijev; 9 – papučica kočnice; 10 – ručica ručne kočnice; 11 – Sajla ručne kočnice; 12 – ABS upravljačka jedinica (HECU); 13 – Senzor brzine prednjeg kotača; 14 – senzor brzine stražnjeg kotača
Protublokirajući sustav kočenja (ABS) kontrolira tlak u hidrauličnom kočnom pogonu svakog kotača pojedinačno i smanjuje tlak tekućine u kočnom mehanizmu kotača čiji se kotač počinje blokirati.
ABS obavlja sljedeće funkcije:
- Poboljšana stabilnost upravljanja vozilom pri izbjegavanju prepreka čak i tijekom kočenja.
- Smanjenje kočionog puta tijekom naglog kočenja uz održavanje stabilnosti i kontrole vozila čak i pri skretanju.
ABS sustav djeluje na temelju informacija s četiri senzora koje se prenose ABS jedinici. Sustav zasebno kontrolira svaki kotač i smanjuje tlak tekućine u kočionom mehanizmu kotača čiji se kotač počinje blokirati.
U normalnim uvjetima, standardni kočioni sustav koči sve dok se kotač ne blokira, što detektira ABS upravljačka jedinica. Kada ABS upravljačka jedinica detektira blokiranje kotača, ona kontrolira svaki ventil kako bi povećala ili smanjila tlak.
ABS upravljačka jedinica određuje brzinu vrtnje i usporavanje svakog kotača na temelju informacija sa senzora brzine kotača. Prilikom kočenja, brzina kotača se smanjuje, a ABS jedinica detektira razliku između brzine vozila i brzine kotača. Ako usporavanje nekih kotača premaši očekivanu vrijednost, ABS jedinica detektira početak blokiranja i otvara odgovarajuće solenoidne ventile kako bi smanjila tlak kočione tekućine. Istodobno se povećava brzina vrtnje kotača i zatvara se elektromagnetski ventil za ograničenje tlaka, povećavajući tlak kočione tekućine u radnom kočnom cilindru odgovarajućeg kotača.
EBD (Elektronička raspodjela sile kočenja)
EBD se dodatno koristi umjesto regulatora tlaka za idealnu raspodjelu tlaka na prednje i stražnje kočnice kako bi se spriječilo blokiranje stražnjih kotača pri jakom kočenju.