1. Отстранете капачката от главината.
2. Отстранете гайката на задвижващия вал.
3. Повдигнете колата на асансьор и поставете опори под нея.
4. Свалете колелата.
5. Отстранете спирачния модул и го закачете с тел.
6. Разкачете сферичния шарнир на долния контролен лост от кормилния накрайник с помощта на специален инструмент.
7. Разкачете сферичния шарнир на кормилната щанга с помощта на специален инструмент.
8. Разкачете задвижващия вал от главината с помощта на специални инструменти.
9. Отстранете възела на главината и кормилния накрайник от подпората на окачването.
10. Проверете за пукнатини в главината и износване на шлиците, пукнатини и повреда на маншета, надраскване и повреда на спирачния диск.
11. Проверете за пукнатини по кормилния накрайник.
12. Проверете състоянието на лагера.