1. Odstráňte uzáver z náboja.
2. Odstráňte maticu hnacieho hriadeľa.
3. Zdvihnite auto na výťah a umiestnite podň podpery.
4. Odstráňte kolesá.
5. Odstráňte zostavu brzdy a zaveste ju pomocou drôtu.
6. Odpojte dolný guľový kĺb ramena nápravy od čapu riadenia pomocou špeciálneho nástroja.
7. Odpojte guľový kĺb ojnice od čapu riadenia pomocou špeciálneho nástroja.
8. Odpojte hnací hriadeľ od náboja pomocou špeciálnych nástrojov.
9. Demontujte zostavu náboja a čapu riadenia z odpruženia.
10. Skontrolujte praskliny v náboji a opotrebovanie drážok, praskliny a poškodenie manžety, odieranie a poškodenie brzdového kotúča.
11. Skontrolujte, či na čape riadenia nie sú praskliny.
12. Skontrolujte stav ložiska.