1. Скините поклопац са главчине.
2. Уклоните матицу погонског вратила.
3. Подигните аутомобил на лифт и поставите носаче испод њега.
4. Скините точкове.
5. Уклоните склоп кочнице и окачите га жицом.
6. Одвојите куглични зглоб доње командне руке од зглоба управљача помоћу специјалног алата.
7. Одвојите куглични зглоб вучне шипке са зглоба управљача помоћу специјалног алата.
8. Одвојите погонско вратило од главчине помоћу специјалних алата.
9. Уклоните склоп главчине и зглоба управљача са подупирача вешања.
10. Проверите да ли има напрслина у главчини и истрошености клинова, напрслина и оштећења манжетне, огреботина и оштећења диска кочнице.
11. Проверите да ли има пукотина на зглобу управљача.
12. Проверите стање лежаја.
(Материјал је прештампан са другог ресурса: hyundaibook.ru)