1. Skinite poklopac s glavčine.
2. Skinite maticu pogonskog vratila.
3. Podignite automobil na dizalicu i postavite oslonce ispod njega.
4. Uklonite kotače.
5. Uklonite sklop kočnice i objesite ga žicom.
6. Odvojite kuglasti zglob donje upravljačke ruke od zgloba upravljača pomoću posebnog alata.
7. Odvojite kuglasti zglob spone od zgloba upravljača pomoću posebnog alata.
8. Odvojite pogonsko vratilo od glavčine pomoću posebnih alata.
9. Uklonite sklop glavčine i zgloba upravljača s amortizera.
10. Provjerite ima li pukotina u glavčini i istrošenosti žljebova, pukotina i oštećenja manšete, habanja i oštećenja kočionog diska.
11. Provjerite ima li pukotina na zglobu upravljača.
12. Provjerite stanje ležaja.