Hnacie hriadele prenášajú krútiaci moment z motora, prevodovky a diferenciálu na predné kolesá. V skrini prevodovky sú hnacie hriadele drážkované na bočné ozubené kolesá diferenciálu. Drážkovaný koniec vnútorného závesu hnacieho hriadeľa v bočnom prevode je upevnený poistným krúžkom. Pri inštalácii je poistný krúžok stlačený a vstupuje do drážky hriadeľa. Po úplnom namontovaní hriadeľa do bočného ozubeného kolesa diferenciálu sa poistný krúžok uvoľní a zafixuje drážkovaný hrot pred axiálnym pohybom. Vonkajšie závesy hnacích hriadeľov sú pripevnené k nábojom predných kolies uloženým na ložiskách. Hriadeľ je pripevnený k náboju pomocou prevlečnej matice. Aby sa zabránilo uvoľneniu matice, je objímka matice ohnutá do vybrania hnacieho hriadeľa. Vôľa medzi nábojom a hnacím hriadeľom je eliminovaná umiestnením drážok. Drážky v náboji sú rovné a drážky na hriadeli sú mierne šikmé. Rôzne dizajny drážok poskytujú predpäté spojenie, t. j. pevné uloženie, ktoré eliminuje všetky úpravy.
Závesy s rovnakými uhlovými rýchlosťami (CV kĺby) namontované na oboch stranách hnacieho hriadeľa. Všetky vonkajšie CV kĺby sú typu Birfield a vnútorné sú typu tripoid alebo guľôčka. Tripoidné kĺby CV sa používajú na zabránenie prenosu vibrácií motora cez hnacie hriadele na karosériu vozidla. Kĺby CV sú potrebné na prenos krútiaceho momentu a kompenzáciu pohybu predného zavesenia. Tiež CV kĺby umožňujú meniť dĺžku hnacieho hriadeľa a prenášať krútiaci moment v neustále sa meniacich uhloch.