Každý pohon sa skladá z troch častí: vnútornej časti pozostávajúcej z drážkovaného konca a homokinetického kĺbu (CV kĺbu), vonkajšej časti pozostávajúcej tiež z drážkovaného konca a CV kĺbu a centrálneho hnacieho hriadeľa.
Drážkovaný hrot vnútorného kĺbového puzdra vstupuje svojimi drážkami do drážok prevodovky diferenciálu a je v nej upevnený poistným krúžkom. Drážkovaný koniec puzdra vonkajšieho kĺbu sa zasunie do náboja kolesa a zaistí sa maticou. Pánty sú namazané konzistentným mazivom a zvonku pokryté ochrannými krytmi. Jedinou údržbou pohonu kolies je vizuálna kontrola, či nedošlo k oddeleniu alebo poškodeniu ochranných krytov alebo či z vnútorného tesnenia kĺbu neuniká olej. Ak z tesnenia ložiska náboja uniká mazivo, znamená to, že je potrebné ho vymeniť.
Montážne prvky hnacích hriadeľov
1 - prevodovka;
2 - poistný krúžok;
3 - ľavý hnací hriadeľ;
4 - pravý hnací hriadeľ.