Každý pohon pozostáva z troch častí: vnútornej časti, pozostávajúcej z drážkovaného hrotu a kĺbu s konštantnou rýchlosťou (SHRUS), vonkajšia časť, tiež pozostávajúca z drážkovaného hrotu a CV kĺbu, a centrálneho hnacieho hriadeľa.
Drážkovaný koniec puzdra vnútorného závesu svojimi drážkami vstupuje do drážok bočného ozubeného kolesa diferenciálu a je v ňom upevnený poistným krúžkom. Drážkovaný koniec vonkajšieho kĺbového puzdra je vložený a zaistený maticou v náboji kolesa. Pánty sú namazané mazivom a z vonkajšej strany pokryté ochrannými krytmi. Jediným spôsobom údržby pohonov kolies je ich vizuálna kontrola, či nie sú uvoľnené, či nie sú poškodené ochranné kryty alebo či neuniká olej z upchávky vnútorného kĺbu. Únik maziva spod tesnenia ložiska náboja znamená, že je potrebné ho vymeniť.
Upevňovacie prvky pre hnacie hriadele
1 - prevodovka;
2 - poistný krúžok;
3 - ľavý hnací hriadeľ;
4 - pravý hnací hriadeľ.