Svaki pogon sastoji se od tri dijela: unutarnjeg dijela koji se sastoji od užljebljenog kraja i homokinetičkog zgloba (CV zgloba), vanjskog dijela koji se također sastoji od užljebljenog kraja i CV zgloba te središnjeg pogonskog vratila.
Zupčasti vrh kućišta unutarnjeg zgloba ulazi svojim zupcima u zupce zupčanika diferencijalne osovine i u njemu je učvršćen sigurnosnim prstenom. Zupčasti kraj kućišta vanjskog zgloba umetnut je i pričvršćen maticom u glavčinu kotača. Šarke su podmazane konzistentnom mašću i izvana prekrivene zaštitnim poklopcima. Jedino održavanje potrebno za pogonske kotače je vizualni pregled na odvajanje ili oštećenje zaštitnih manžeta ili curenje ulja iz unutarnje brtve zgloba. Ako brtva ležaja glavčine curi mazivo, to znači da ju je potrebno zamijeniti.
Elementi za montažu pogonskih vratila
1 - mjenjač;
2 - zadržni prsten;
3 - lijevo pogonsko vratilo;
4 - desno pogonsko vratilo.