1. Lijeva pogonska osovina (automatski mjenjač)
2. Lijeva pogonska osovina (ručni mjenjač)
3. Potporni prsten
4. Mjenjač
5. Potporni prsten
6. Desno pogonsko vratilo
Uklanjanje
1. Podignite vozilo i uklonite odgovarajući kotač. Moment pritezanja matice: 90-110 Nm
2. Odvijte čep za ispuštanje i ispustite ulje iz mjenjača. Moment pritezanja: 35-45 Nm.

3. Uklonite rascjepka (1), odvrnite maticu (2) i uklonite podlošku (3). Moment pritezanja: 200-260 Nm.
4. Pomoću izvlakača odvojite kraj spone (4) od zgloba upravljača.

5. Odvijte i uklonite osjetnik brzine kotača (5) s zgloba upravljača (6).

6. Odvijte vijke (7) kuglastog zgloba. Moment pritezanja: 100-120 Nm.

7. Pomoću plastičnog čekića (8) odvojite pogonsku osovinu (9) od glavčine (10).
[Publikacija je posuđena s web stranice: www.hyundaibook.ru]

8. Pomaknite zglob upravljača prema van i uklonite vanjski spoj pogonskog vratila iz glavčine.
9. Pomoću poluge za hvatanje (11) uklonite unutarnji zglob pogonskog vratila (12) iz kućišta zadnjeg pogona (13).

Ispitivanje
10. Provjerite ima li deformacija klinova pogonskog vratila, šarki i glavčine.
Montaža
11. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom od uklanjanja.
Napomena: Prije ugradnje pogonskog vratila, nanesite ulje za prijenos na klinove (14) i površinu brtve (15).

