1. Lijeva pogonska osovina (automatski mjenjač)
2. Lijeva pogonska osovina (ručni mjenjač)
3. Potporni prsten
4. Mjenjač
5. Potporni prsten
6. Desno pogonsko vratilo
Uklanjanje
1. Podignite vozilo i uklonite odgovarajući kotač. Moment pritezanja matice: 90-110 Nm
2. Odvijte čep za ispuštanje i ispustite ulje iz mjenjača. Moment pritezanja: 35-45 Nm.

3. Uklonite rascjepka (1), odvrnite maticu (2) i uklonite podlošku (3). Moment pritezanja: 200-260 Nm.
4. Pomoću izvlakača odvojite kraj spone (4) od zgloba upravljača.

5. Odvijte i uklonite osjetnik brzine kotača (5) s zgloba upravljača (6).

6. Odvijte vijke (7) kuglastog zgloba. Moment pritezanja: 100-120 Nm.

7. Pomoću plastičnog čekića (8) odvojite pogonsku osovinu (9) od glavčine (10).

8. Pomaknite zglob upravljača prema van i uklonite vanjski spoj pogonskog vratila iz glavčine.
(Izvorni izvor članka je web stranica: HyundaiBook.ru)
9. Pomoću poluge za hvatanje (11) uklonite unutarnji zglob pogonskog vratila (12) iz kućišta zadnjeg pogona (13).

Ispitivanje
10. Provjerite ima li deformacija klinova pogonskog vratila, šarki i glavčine.
Montaža
11. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom od uklanjanja.
Napomena: Prije ugradnje pogonskog vratila, nanesite ulje za prijenos na klinove (14) i površinu brtve (15).

