Кожен привід складається з трьох частин: внутрішня частина, що складається з шліцевого наконечника і шарніра рівних кутових швидкостей (ШРУС), зовнішня частина, що також складається з шліцевого наконечника і ШРУС, центральний вал приводу.
Шлицевий наконечник корпусу внутрішнього шарніра своїми шліцами входить у шліци напівосьової шестерні диференціала і фіксується в ній кільцем стопорним. Шлицевий кінець корпусу зовнішнього шарніра вставляється та закріплюється гайкою у маточині колеса. Шарніри змащуються консистентним мастилом і зовні закриваються захисними чохлами. Єдиним способом технічного обслуговування щодо приводів коліс є їх візуальний огляд на предмет відділення або пошкодження захисних чохлів або протікання масла з боку сальника внутрішнього шарніра. Протікання мастильного матеріалу з-під сальника підшипника маточини означає, що він вимагає заміни.
Настановні елементи приводних валів
1 - коробка передач;
2 - стопорне кільце;
3 - лівий приводний вал;
4 – правий приводний вал.