Всяко задвижване се състои от три части: вътрешна част, състояща се от шлицов край и шарнир с постоянна скорост (CV шарнир), външна част, също състояща се от шлицов край и CV шарнир, и централен задвижващ вал.
Шлицовият връх на корпуса на вътрешната шарнирна връзка влиза със своите шлицове в шлиците на зъбното колело на диференциалния мост и е фиксиран в него с помощта на задържащ пръстен. Шлицовият край на корпуса на външната шарнирна връзка се вкарва и закрепва с гайка в главината на колелото. Пантите са смазани с консистентна грес и покрити отвън със защитни капаци. Единствената необходима поддръжка за задвижващите колела е визуална проверка за отделяне или повреда на защитните маншони или течове на масло от вътрешното уплътнение на шарнира. Ако уплътнението на лагера на главината тече смазка, това означава, че трябва да се смени.
Монтажни елементи на задвижващи валове
1 - скоростна кутия;
2 - задържащ пръстен;
3 - ляв задвижващ вал;
4 - десен задвижващ вал.