Поступак
1. Подигните предњи део возила и ослоните га на постоља.
2. Одвојите повратно црево од резервоара.
3. Спојите додатно црево на повратно црево и испустите течност у одговарајућу посуду.
4. Искључите високонапонску жицу са калема за паљење. Периодично укључите стартер и истовремено окрећите волан из једног положаја у други неколико пута како бисте испустили сву течност из хидрауличног серво волана.
5. Спојите повратно црево на резервоар и причврстите га стезаљком.
6. Напуните резервоар препорученом течношћу. Тип течности за серво управљач: PSF–3. Капацитет течности: 0,75–0,8 л.
7. Покрените мотор. Проверите да ли цури течност из црева и зауставите мотор.
8. Сипајте течност у резервоар до основе филтера за уље.
(Информације су преузете са тематског веб сајта HYUNDAIBOOK)
9. Одзрачите хидраулични погон серво управљача.