Поступак
1. Одспојите црево под притиском са пумпе серво управљача. Повежите специјални мерни алат између одвојеног црева под притиском и пумпе као што је приказано на слици.
2. Одзрачите хидраулични погон серво управљача, затим покрените мотор и окрените волан неколико пута док температура течности не порасте на 50°C.
3. Повећајте број обртаја мотора на 1000 мин⁻¹.
4. Затворите вентил специјалног алата и измерите притисак. Притисак течности који генерише пумпа серво управљача: 1209-1280 psi.
Упозорење! Не држите вентил специјалног алата затворен дуже од 10 секунди.
5. Уклоните специјалне алате и повежите црево за пражњење са пумпом, затежући навртку црева потребним обртним моментом. Обртни момент затезања: 55–65 Nm.
6. Испустите ваздух из хидрауличног погона серво управљача.
[Основа материјала су информације са веб сајта hyundaibook]