2. Одзрачите хидраулични погон серво управљача, затим покрените мотор и окрените волан неколико пута док температура течности не порасте на 50°Ц.
3. Повећајте брзину ротације коленчатого вратила мотора до 1000 мин⁻¹.

4. Затворите вентил специјалног алата и измерите притисак.
Притисак течности који ствара пумпа серво управљача: 8,3–8,8 мПа
Упозорење! Не држите вентил специјалног алата затворен дуже од 10 секунди.
5. Ако притисак који ствара пумпа не достигне потребну вредност, поправите пумпу.
6. Уклоните специјалне алате и повежите црево за притисак са пумпом, притегнувши прикључну матицу црева на потребан обртни момент.
(Основа материјала су информације са веб сајта: HyundaiBook.ru)
Момент затезања: 55–65 Нм
6. Одзрачите хидраулични погон сервоуправљача.
