2. Légtelenítse a szervokormány hidraulikus hajtását, majd indítsa be a motort és forgassa el többször a kormánykereket, amíg a folyadék hőmérséklete 50°C-ra nem emelkedik.
3. Növelje a motor fordulatszámát 1000 percre⁻¹.
4. Zárja el a célszerszám szelepét és mérje meg a nyomást.
A szervokormány-szivattyú által generált folyadéknyomás: 8,3–8,8 mPa
Figyelmeztetés! Ne tartsa zárva a speciális szerszám szelepét 10 másodpercnél tovább.
5. Ha a szivattyú által generált nyomás nem éri el a kívánt értéket, javítsa meg a szivattyút.
6. Távolítsa el a speciális szerszámokat, és csatlakoztassa a nyomótömlőt a szivattyúhoz, a tömlőt összekötő anyát a kívánt nyomatékkal meghúzva.
Meghúzási nyomaték: 55-65 Nm
6. Légtelenítse a szervokormány hidraulikus hajtását.